文章目录 概要阅读背景知识引言创新之处 研究方法概述方法部分的核心模块多尺度打补丁（Multi-Scale Patching）Mamba：全局模式专家Local Window Transformer（LWT）：局部变化专家长短期路由器（Long…

声明：本文翻译自微软全球官方博客，ND H200 v5 系列虚拟机目前只在 Microsoft Azure 海外版上发布。 随着人工智能领域的高速发展，企业对于可扩展和高性能基础设施的需求呈指数级增长。客户需要 Azure AI 基础设施来开发智能驱动的创新解决方案…

snprintf函数介绍 snprintf()&#xff0c;函数原型为int snprintf(char *str, size_t size, const char *format, ...)。 两点注意&#xff1a; (1) 如果格式化后的字符串长度 < size&#xff0c;则将此字符串全部复制到str中&#xff0c;并给其后添加一个字符串结束符(\…

前言 状态是什么&#xff1f;状态就是数据&#xff0c;准确点说&#xff0c;状态是指 Flink 作业计算时依赖的历史数据或中间数据。如果一个 Flink 作业计算依赖状态&#xff0c;那它就是有状态计算的作业&#xff0c;反之就是无状态计算的作业。 举个例子&#xff0c;服务端…

网络知识|网络设计 主流的防病毒厂商和产品&#xff08;国内、外各列举3个&#xff09; 国外&#xff1a;norton&#xff08;诺顿&#xff09;、kaspersky、Bitdefender 国内&#xff1a;绿盟、奇安信、深信服、天融信 国内外的不同linux产品&#xff08;各列举3个&#xff…

Windows Windows 使用注册表来管理开机自启的应用程序。 void runWithSystem(const QString& name, const QString& path, bool autoRun) {QSetting reg("HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run", QSetting::NativeForma…

面向表的编程&#xff08;Table-Driven Method&#xff09;是一种通过表格来控制程序逻辑的编程方式&#xff0c;适用于以下几类场景&#xff1a; 1. 规则引擎和业务流程管理 应用场景&#xff1a;在处理复杂的业务规则、决策树、或条件判断时&#xff0c;规则往往可以抽象为…

这里写自定义目录标题 1. 激光SLAM分类2. 2D Lidar SLAM3. 3D Lidar SLAM4. GMapping**1. GMapping 系统架构**1.1 **粒子滤波器Particle Filter**1.2 **运动模型Motion Model**1.3 **传感器模型Sensor Model**1.4 **地图更新Map Update**1.5 **重采样Resampling**1.6 **闭环检…