一、简介 简介 launch 字面意为“启动”、“发射”，在ROS2中主要用于启动程序。launch模块由launch文件与 ros2 launch命令组成，前者用于打包并配置节点，后者用于执行launch文件。 作用：简化节点的配置与启动&#xff0c…

题目一. 柠檬⽔找零 1. 题⽬链接&#xff1a;860. 柠檬⽔找零 https://leetcode.cn/problems/lemonade-change/description/ 2. 题⽬描述 提⽰&#xff1a; 1 < bills.length < 10(5) bills[i] 不是 5 就是 10 或是 20 3. 解法&#xff08;贪⼼&#xff09;&#xff…

排序的定义 排序算法的评价指标 排序算法的分类 总结&#xff1a;

虽然CSDN上有很多优秀的作品&#xff0c;但也不乏很多很水的文章&#xff0c;我也不知道这种有什么意义。不过发这么水的文章多没意思&#xff0c;让浏览器自动化发帖就行了。以下程序能够实现CSDN自动化发帖&#xff0c;同时附自动给关注的人的文章点赞的程序。因为也有很多作…

优点 提高数据质量和一致性&#xff1a; 数据治理技术可以通过自动化工具和方法&#xff0c;对数据进行清洗、整合和验证&#xff0c;确保数据的准确性、完整性和一致性。标准化数据格式和命名规范&#xff0c;有助于消除数据孤岛&#xff0c;实现数据共享和流通。 增强合规性和…

前言 在单片机的应用中&#xff0c;数据通信是必不可少的一部分&#xff0c;比如&#xff1a;单片机和上位机、单片机和外围器件之间&#xff0c;它们都有数据通信的需求。由于设备之间的电气特性、传输速率、可靠性要求各不相同&#xff0c;于是就有了各种通信类型、通信协议…

一、介绍 1、key-value配对 当我们在需要返回两种值的情况下可以使用这个api&#xff0c;在核心Java库中可以使用配对(Pair)的实现、Apache Commons。如果原来的项目中jdk低于1.8建议使用Apache Commons这种方法&#xff0c;这样不用动原项目的jdk。 2、依赖 <dependenc…

目录 一.Base64 1.编码原理 2.应用场景 3.优点 4.限制 5.变种 二.文字与Base64互转 1.ui设计 2.文字转Base64 3.Base64转文字 三.图片与Base64互转 1.ui设计 2.选择图片与图片路径 3.图片转Base64 4.Base64转图片 四.清空设置 五.效果 六.代码 base64conver…