数制转换 非位置化数字系统：罗马数字 位置化数字系统：二进制，八进制，十进制，十六进制 十进制数： 符号：2 2 2位置：2 1 0位权：该数字的真实大小 该位置上的数基数的位置…

ReentrantLock 是基于 AbstractQueuedSynchronizer（AQS）实现的可重入锁，它允许一个线程多次获取锁，并提供了公平和非公平两种锁获取模式。接下来，我们在之前 AQS源码分析基础上，详细分析 ReentrantLock 的源…

一、解释器模式 解释器模式是一种设计模式，用于定义一个语言的语法结构并为其提供解释执行的功能。它最常用于解析和执行语言的表达式，特别是嵌入式语言或自定义语言。在这个例子中，它演示了如何通过解释器模式来处理简单的算术表达式&#…

一、背景 由于不同项目对jdk版本的要求不同，有些是要求jdk11，有些只需要jdk8即可。 而linux机器上安装jdk的方式又多种多样，最后导致jenkins打包到底使用的是哪个jdk，比较混乱。 1、java在哪 > whereis java java: /usr/bin/…

这里写自定义目录标题 Selenium WebDriver简介一、安装部署二、Java项目中使用1.引入依赖2.示例代码 三、WebDriver使用说明1.WebDriver定位器2.常用操作3.使用 cookie4.键盘与鼠标操作 Selenium WebDriver简介 Selenium WebDriver 是一种用于自动化测试 Web 应用程序的工具。…

为什么加“通信方式”引号，因为我觉得他就不算通信，最多最多就是一个动态加载参数方式 所以ros通信方式就三种，topic service action 别犟，犟就是你对！ 常用的 param参数方法如下： # declare_parameter…

Python 如何处理大规模数据库表的迁移与数据迁移的高效执行 引言 在现代应用开发中，随着业务需求的增长，数据库表结构和数据往往需要进行迁移和更新。迁移（Migration）是指对数据库表的结构、数据类型、索引、约束等进行修改或更新…

在使用Nginx作为Web服务器时，有时会遇到 403 Forbidden 错误，特别是在访问静态文件时。这通常是由于Nginx没有适当的权限来读取文件目录中的内容。在这篇博文中，我们将探讨如何通过修改Nginx的运行用户来解决这一问题，并确保Nginx…