一、AD转换器 Inline内联函数，修饰的函数在编译时处理，不是在预处理时编译 动态加载内核模块失败 原因：内核已存在ADC驱动 关闭内核的ADC驱动 内核把ADC的时钟关闭了，需要开启时钟 二、ioctl 底层 应用层 内核所用过的数字&am…

一、基本原理 飞行环境建模：在三维航迹规划中，首先需要对飞行环境进行建模。这包括对地形、障碍物、气象等因素进行准确的测量和分析，以获得可行的飞行路径。 飞行任务需求分析：根据无人机的任务需求，确定航迹规划的…

桥接模式（Bridge Pattern） 是结构型设计模式之一，目的是将抽象部分与它的实现部分分离，以便两者可以独立变化。通过桥接模式，可以将一个类的功能和实现解耦，避免继承层次过深（每新增一个功能都需…

一、uploadHelper2.0使用步骤说明 uploadHelper.js ---上传代码封装库 cos-wx-sdk-v5.min.js---腾讯云，对象存储封装库 第一步，下载组件代码，放置到自己的小程序项目中 第二步、 创建上传对象，执行选择图片/视频 var _this th…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定…

文章目录 🌕下载🌕安装🌕配置清华源🌕安装依赖🌕报错及解决方法🌕验证是否安装成功🌕通过编译c代码测试是否安装成功🌙编译它🌙运行编译后的代码文件 🌕下载 …

随着人工智能（AI）技术的迅猛发展，AI工具已经深入到人们日常生活和工作的方方面面。这些工具不仅提高了生产力，还改变了我们解决问题和处理信息的方式。在中文互联网和国际市场中，众多AI工具已成为人们工作、学习、创作…

依赖包管理 <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><mode…