一、数学描述 机器人携带传感器在环境中运动可由 运动方程 和 观测方程 描述。 其中 表示时刻； 表示 时刻的位姿； 是运动传感器的读数或者输入； 为路标点； 表示观测数据。 为运动噪声，例如对机器人下达了前进 1m 的指…

Composer是PHP的一个依赖管理工具，以下是对Composer及其与PHP关系的详细解释： Composer简介 核心功能：Composer的核心思想是“依赖管理”，它能够自动下载和安装项目所依赖的库、框架或插件等。这些依赖项可以是PHP本身的库文件&…

知识梳理 文件相关指令

1 现象 升级了MacOS以后，git不能用了，重新配置了idea的git配置 无法拉取代码，重新拉取报错 2 原因 是因为OpenSSH 8.8以后的版本禁止使用 SHA-1 哈西算法的 RSA 签名 https://www.openssh.com/txt/release-8.8 3 解决 我是mac电脑。使…

💗博主介绍💗：✌在职Java研发工程师、专注于程序设计、源码分享、技术交流、专注于Java技术领域和毕业设计✌ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的老师 Wechat / QQ 名片 :) Java精品实战案例《700套》 2025最新毕业设计选题推荐…

目前python可以说是一门非常火爆的编程语言，应用范围也非常的广泛，工资也挺高，未来发展也极好。 Python究竟应该怎么学呢，我自己最初也是从零基础开始学习Python的，给大家分享Python的学习思路和方法。一味的买书看书、…

fe 启动异常 2024-10-08 09:24:57.66908:00 INFO (stateChangeExecutor|87) [DatabaseTransactionMgr.replayUpsertTransactionState():1702] remove expired transaction: TransactionState. txn_id: 189324, label: delete_031c5090-7e2d-11ef-bdd8-000c29967e13, db id: 100…

什么是5G NR Test UE FR1套件？ 5G NR Test UE FR1套件完全符合3GPP Release 15标准，用于模拟5G用户设备(UE)，并可在连接到gNodeB时提供实时性能信息。凭借100 MHz的带宽和4x2 MIMO，该套件可以在每个5G频段上测试组件、子系统和/或…