基本的stm32cubemx使用就不细说了，要想配置freertos，用这个工具配置那是相当方便和简单 1、系统晶振配置 使用外部时钟晶振，配置如图 2、系统定时器设置 serial wire 保证下次可以程序下载 SysTick 是 Cortex-M 内核中的一个系统定时器&a…

本篇操作: 通过CubeMX Keil，配置STM32作为USB设备端，与电脑上位机进行通信（CDC）；通用带USB功能的 STM32 芯片 （如F1、F4等，系统时钟配置不同，代码通用）。 目录 一、 S…

BWA 的基本介绍和主要算法 1. BWA 简介 BWA（Burrows-Wheeler Aligner）是一款将 DNA 序列比对到参考基因组上的工具，特别适用于低差异性的序列。它被广泛应用于基因组学和生物信息学研究，特别是在高通量测序数据处理和全外显子组…

问题描述 当我们在使用 git pull 或者 git push 进行代码拉取或代码提交时， 若我们的远程代码仓库是 http协议的链接时，就是就会提示我们进行账号密码的登录。 每次都要登录，这未免有些麻烦。 本文介绍一下免密登录的配置。解决方案 1 执行…

生僻字的length算2,有些空格是特殊空格,比如\u3000 u3000不是全角空格，u3000是表意字空格（Ideographic Space），宽度和一个表意字（汉字）相同。它应当被当做汉字来处理。比如，在一些排版中&#x…

面向对象编程（Object-Oriented Programming, OOP）是一种编程范式，它使用“对象”来设计软件。在OOP中，对象是数据和操作这些数据的方法的封装。下面我们将根据你提供的大纲来详细介绍面向对象编程的相关概念。 对象创建方法 字面…

简介 vistors作为boost graph访问图属性的操作器，也是在bfs和dfs的基础，提供用户了自定义处理图中点或者边的行为 visitor basic_visitor #mermaid-svg-7HAwjxxXukm5FY0e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:…

光流估计是什么？ 是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。 基本原理 （1）亮度恒定：同一点随着时间的变…