一、概念 简介 keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件，用来防止单点故障。 工作原理 keepalived是以VRRP协议为实现基础的，N台路由器组成一个路由器组。master上有一个对外提供服务的vip，master会向backup进行发送组播&…

文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面 自己的测试环境： docker 一、问题描述 由于 lsb_release -a 只能查看自己电脑（宿主机）的系统版本，如果在docker的容器内又应该如何查看Ubuntu系统版本呢&#xff…

Label Studio 介绍 文章目录 Label Studio 介绍前言一、安装介绍二、Run with Docker Compose1、WSL2安装2、Docker Desktop安装3、Label Studio安装（第二种方法 Run with Docker Compose ） 三、Install for local development1.下载源码2.安装poetry3.安…

前言 1：在流程上，通过 DefaultSqlSession#selectOne 方法调用执行器，并通过预处理语句处理器 PreparedStatementHandler 执行参数设置和结果查询。 2：那么这个流程中我们所处理的参数信息，也就是每个 SQL 执行时&#…

Firewall：防火墙，就是一个隔离工具。工作于主机或网络的边缘，对于进出本主机或网络的报文根据事先定义好的检查规则做匹配检测，对于能够被规则所匹配到的报文做出相应处理的组件：这个组件可以是硬件，也可以…

最核心的，包装和准备 个人项目，怎么包装？一定要写出代码才可以吗？ 你可以在系统A中实现就可以，了解其中实现的细节，怎么跟面试官对线等等，这些话术到位了之后，再把它融入到系统B&a…

1. 组件特性 在Vue中组件是一个独立的实例，每个组件都有共通点，就是：属性、插槽、事件、方法； 在日常我们使用第三方组件库的时候，组件库的文档都会说明上面四个特性，而组件封装就是围绕这四个特性进行的…

参考链接：Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)-CSDN博客 1、安装测试 ros2 run demo_nodes_cpp listener再开一个终端ros2 run demo_nodes_cpp listener2、小海龟模拟器 ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_key两个终端分别执行…