摘要：清华大学交叉信息学院许华哲老师在PRE-IROS 2024上分享了机器人顶会参会技巧，包括社交和活动选择方面的实用建议等内容。本文整理了许老师在直播中分享的干货。 在刚刚过去的PRE-IROS 2024论文预分享会上，清华叉院许华哲老师全方位解析…

在工业和自动化领域，有多种常见的通信协议，主要用于设备间的通信、数据传输和控制。 Modbus： 类型：串行通信协议用途：广泛用于工业自动化设备间的通信，如PLC、传感器和执行器。优点：简单、开放且…

🌈个人主页：https://blog.csdn.net/2401_86688088?typeblog 🔥 系列专栏：https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html 目录 前言 一、匹配中文 （一）匹配单个中文字符 （二…

目录 一.单选题 二.填空题 三.设计题 四.简答题 五.综合题 一.单选题 1.数据库系统管理员的英文缩写是 (书中)P29页 A.Data B.DB C.DBA D.DBS 2.客户/服务器模式中，客户端和服务器可以同时工作在同一台计算机上，该方式称为 (书中)P37页 A.单机方…

一、初步理解 SpringSecurity的原理其实就是一个过滤器链，内部包含了提供各种功能的过滤器。 当前系统中SpringSecurity过滤器链中有哪些过滤器及它们的顺序。 核心过滤器： （认证）UsernamePasswordAuthenticationFilter:负责处理…

随着AI和云原生技术的蓬勃兴起，多云架构的广泛采用，企业内部IT系统正经历着翻天覆地的变化。在这个转型期，传统的攻击手段和防守策略正面临着巨大的挑战。正因如此，用户需要跳出传统的思维模式，采取新的视角&#xff0…

T-Box，即Telematics BOX，也称远程信息处理控制单元（Telematics Control Unit，TCU），是车联网中的重要组成部分。它集成了GPS、外部通信接口、电子处理单元、微控制器、移动通信单元和存储器等功能模块&#…

【多线程环境下使用哈希表（重点掌握）】 可以使用类：“ConcurrentHashMap” ★ConcurrentHashMap对比HashMap和Hashtable的优化点 1.优化了锁的粒度【最核心】 //Hashtable的加锁，就是直接给put，get等方法加上synch…