ROS基础入门——实操教程 前言 本教程实操为主，少说书。可供参考的文档中详细的记录了ROS的实操和理论，只是过于详细繁杂了，看得脑壳疼，于是做了这个笔记。 Ruby Rose，放在这里相当合理 本文初编辑于2024年10月4日 C…

02-JAVASCRIPT 一.JS基础语法1. 数据类型转换1.1 隐式转换1.2 强制转换 2. 运算符 二.JS语句1. 条件语句2. 循环语句 三.函数(方法)1. 声明函数的第一种方法2. 声明函数的第二种方法3. 声明函数的第三种方法 四.对象1. 对象的创建 -- 字面量2. 访问对象的属性3. 内置构造函数以…

1.新建MessageBean消息类型类，也可以不用，看自己需要 public enum MsgType { STATUS_CONNECT_ERROR, STATUS_CONNECT_SUCCESS, STATUS_CONNECT_CLOSED, STATUC_CONNECT_RECONNECT }public class MessageBean {/*** 消息类型*/private MsgType type;/***…

在现代软件开发中，性能测试是保证应用程序在高负载条件下稳定运行的重要环节。为了实现真实场景的测试，参数化技术应运而生。其中，CSV参数化是一种高效且灵活的方法，可以让测试人员通过外部数据文件驱动测试脚本，从而模…

目录 1. 常量 1.1 常量概述 1.2 案例 1.3 总结 2. 数据类型 2.1 概述 2.2 分类 2.2.1 基本数据类型 2.2.1 基本数据类型——number (数值/字型) 2.2.1 数字型——算术运算符 2.2.1 基本数据类型——String (字符串类型) 2.2.1 字符串拼接 2.2.1 模板字符串 2.2.1…

在Windows中，我们为分区命名，那个名字就是「分区标签」。所以说“分区标签”是给分区的一个名字。 「磁盘标签」其实是我们经常说的「分区表」，比如MBR、GPT等等。而「分区标签」，虽然叫做“分区”标签，但它则是文件系…

战胜Redis脑裂：深入解析与解决方案 摘要： Redis脑裂问题（Split Brain Syndrome）是分布式系统中的一个常见且复杂的问题，通常发生在网络分区或主节点出现问题时。本文将详细探讨脑裂的主要原因、导致的问题以及有效的解…

: 和 -: 标准解释 logic [15:0] down_vect; logic [0:15] up_vect;down_vect[lsb_base_expr : width_expr] up_vect [msb_base_expr : width_expr] down_vect[msb_base_expr -: width_expr] up_vect [lsb_base_expr -: width_expr]举例 reg [31:0] dword; reg [7:0] byte0…