VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning 解决了什么问题？相关工作感知运动预测规划自动驾驶领域的大语言模型 提出了什么方法？场景编码器概率规划训练分布损失冲突损失场景 Token 损失 推理 实验实验设定指标消融实…

day28 输入 学习日期：20241005 学习目标：输入输出与文件操作﹣-40 输入：如何接收用户通过键盘输入的数据？ 学习笔记： 输入设备与输入方式 Input函数 命令行参数 可选参数 必填参数 强制转换参数类型 总…

1、计算机软硬件 2、计算机网络 1）定义 2）分类：PAN LAN MAN WAN 公用网 专用网 3）网络协议 语法 语义 时许 4）网络标准协议 7层 5）IEEE 802 规范 6）TCP/IP 协议 7) SDN 软件定义网…

HTTPPool 既可以是服务端，也可以是客户端，这取决于特定的使用场景和上下文： 作为客户端：当本地缓存没有找到需要的数据时，HTTPPool 需要作为客户端，通过 httpGetter （实现了 PeerGetter 接口&am…

动态规划解题步骤： 1.确定状态表示：dp[i]是什么 2.确定状态转移方程：dp[i]等于什么 3.初始化：确保状态转移方程不越界 4.确定填表顺序：根据状态转移方程即可确定填表顺序 5.确定返回值 题目链接：174.…

差分变换法与双线性变换法的基本原理和代码实现 1.差分变换法 差分变换法就是把微分方程中的导数用有限差分来近似等效，得到一个与原微分方程逼近的差分方程。 差分变换法包括后向差分与前向差分。 1.1 后向差分法 差分变换如下： d e ( t ) d t e…

Algorithm 本周的算法题为 1822. 数组元素积的符号 已知函数 signFunc(x) 将会根据 x 的正负返回特定值： 如果 x 是正数，返回 1 。 如果 x 是负数，返回 -1 。 如果 x 是等于 0 ，返回 0 。 给你一个整数数组 nums 。令 product 为数…

按照月计划，本周把ue肉鸽游戏完成，然后进行ue5太阳系 ， 剩余14节，218分钟，如果按照10分钟的视频教程1小时进行完的话，则需要22小时，分布在10月2日-10月6日之间，每天44分钟的视频教程…