1 概述 该功能允许用户摄取任何OpenDRIVE文件作为开箱即用的CARLA地图。为了做到这一点，模拟器将自动生成一个道路网格供车辆导航。 此模式仅使用OpenDRIVE文件运行完整模拟，不需要任何其他几何图形或资源。为此，模拟器会获取一个OpenDRIVE文…

Tips: Stage、Link装饰器的使用； 参考我的帖子：https://developer.huawei.com/consumer/cn/forum/topic/0208152234389094513?fid0101587866109860105 一、预览 红色框：任务设置项列表，把它定义为一个组件对象SettingList。绿…

💐个人主页：初晴~ 📚相关专栏：计算机网络那些事 通过上篇文章，我们可以得知TCP通过 “确认应答” 和 “超时重传”机制相辅相成，共同构建了 TCP的“可靠传输机制”。而为了保障建立通信和断开通信的可靠性…

对称加密、非对称加密和混合加密是http数据加密中使用的三种主要方法。 1. 对称加密 原理 对称加密是一种加密方式，使用发送方生成的同一个密钥来进行加密和解密。也就是说，数据的发送方和接收方使用相同的密钥来加密和解密信息。因此，密钥…

前言：相信读者在学习完了HTML、CSS和JavaScript之后已经想要迫不及待的想找一个小型的项目来练练手，那么这篇文章就正好能满足你的 “需求”。 ✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG ✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页秋刀鱼不做梦-CSDN博客 在开始学习…

当初护眼台灯刚进入市场时，引起了极大的关注和热潮，许多人为了保护视力纷纷购买。然而，随着时间的推移，网上开始出现一些质疑护眼台灯有效性的声音，主要原因是很多人没有选对合适的产品。实际上，经过国家认…

目录 1. 函数多返回值 2. 函数多种传参方式 (1). 位置参数 (2). 关键字参数 (3). 缺省参数 (4). 不定长参数 3. 匿名函数 (1). 函数作为参数传递 (2). lambda匿名函数 1. 函数多返回值 def return_num():return 1# 返回1之后就不会再向下继续执行函数体return 2 resu…

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 我们可以采用二分查找，每次查询区间中点元素与中点下一个元素比较 如果中点元素大于其下一个元素，则表示从中点开始向右是递减趋势，那峰值索引一定小于等于中点，我…