1.1 命题 用语言、符号或者式子表达的，可以判断真假的陈述句称为命题，一般写为 若p，则q 真命题：判断为真的语句假命题：判断为假的语句 eg1：小张是中国人（若是小张，则是中国人&#…

【MPU6050】姿态传感器 介绍 前言前置知识欧拉角 MPU6050简介简介框图 引脚说明寄存器概述MPU6050 数据处理和姿态解算 概述 前言 笔者最近学习了mpu6050姿态传感器，现做以总结 推荐资料： B站 铁头山羊【mpu6050寄存器讲解 PAL库解算 一阶互补滤波】 CS…

本文来源公众号“集智书童”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：用于时态动作检测的预测反馈 DETR ! 视频中的时间动作检测（TAD）是现实世界中的一个基本且具有挑战性的任务。得益于 Transformer …

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项目背景：城市政务云服务器没有上k8s，所有后端服务都是原始方式部署启动 （java -jar xxx.jar），那么有没有方式简化部署难度，实现自动部署？当然是有的，下面详细介绍（以Cen…

目录 🌈前言🌈 📁 事务概念 📁 事务操作 📁 事务提交方式 📁 隔离级别 📁 MVCC 📂 3个隐藏列字段 📂 undo日志 📂 Read View视图 📁 RR和R…

参考视频：[9-1] USART串口协议_哔哩哔哩_bilibili USART串口协议 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发 引脚： TX是数…

文章目录 基础回顾MockMock是什么安装gomockMock使用1. 创建user.go源文件2. 使用mockgen生成对应的Mock文件3. 使用mockgen命令生成后在对应包mock下可以查看生成的mock文件4. 编写测试代码5. 运行代码并查看输出 GomonkeyGomonkey优势安装使用对函数进行monkey对结构体中方法…