ROS ROS（Robot Operating System）系统，尽管严格意义上来说并非一个操作系统，而是一个专为机器人软件开发的开源软件框架集合，它在机器人技术领域中扮演着至关重要的角色。ROS系统的新应用和特性主要体现在以下几个方面…

简洁实现无锁队列 使用compare_exchange_strong 和 compare_exchange_weak，在 C 中，compare_exchange_strong 和 compare_exchange_weak 是 std::atomic 类型的成员函数，用于原子地比较和交换操作。以下实现适合单生产者，单消费者…

多面手具身代理的多模态基础世界模型 学习通才的具身智能体，能够解决不同领域的大量任务，是一个长期存在的问题。强化学习(RL)很难扩大，因为它需要为每项任务设计复杂的奖励设计。相比之下，语言可以以更自然的方式指定任务。由于…

MOVED转向 1 ) 问题描述 在客户端操作Redis集群的时候 MOVED转向 或 MOVED错误是经常遇到的一类问题我们先连入集群：$ /usr/local/redis/bin/redis-cli -a 123456 -h 192.168.10.101 -p 6371之前在Redis中存储过一些数据，比如下面的情况，当输…

MongoTemplate 是 Spring Data MongoDB 提供的核心类，用于简化与 MongoDB 数据库的交互。它封装了许多常见的数据库操作，使开发者能够轻松执行 CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，处理复杂查询和聚合等。本文将详细介绍…

目录 1、绘图核心类 2、QPainter类的使用 2.1 绘制线段 2.2 绘制矩形 2.3 绘制圆形 2.4 绘制文本 3、QPen类的使用 3.1 使用画笔 4、QBrush类的使用 4.1 使用画刷 5、绘制图片 5.1 测试QPixmap 5.1.1 图片移动 5.1.2 图标缩小 5.1.3 旋转图片 5.1.4 将…

在熟悉 Cypher 的基本操作后，复杂查询场景中的高级用法可以帮助你充分利用 Neo4j 图数据库的强大功能。这些组合用法涉及查询链式操作、复杂路径匹配、条件逻辑、动态模式创建，以及通过事务控制和性能优化处理大规模数据。 文章目录 1. 使用 WITH 管道式…

目录 阻塞等待和非阻塞等待 阻塞等待和非阻塞等待 使用系统调用接口waitpid的时候，options传参为0时，则表示父进程的等待为阻塞等待。 怎么理解阻塞等待？ 当父进程处于阻塞等待的时候，如果子进程已经返回，waitpid返回…