目录 一、介绍 二、模块原理 1.舵机驱动原理 2.引脚描述 三、程序设计 main.c文件 servo.h文件 servo.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 舵机(Servo)是在程序的控制下，在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持…

一.树的概念 1.概念 树是⼀种非线性的数据结构，它是由 n（n>0）个有限结点组成⼀个具有层次关系的集合。把它叫 做树是因为它看起来像⼀棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。 有⼀个特殊的结点&#xff0c…

【运动控制】关于GPIO的NPN型输入与NPN漏型输出 1.背景2.NPN型输入3.NPN漏型输入 1.背景 NPN型和NPN漏型都是与NPN晶体管相关的术语，但它们在电路应用和连接方式上有一些差异。 一般来说，GPIO的通用输入采用NPN型，而通用输出采用的是NPN漏型…

3系统分析 3.1可行性分析 通过对本微服务在线教育系统实行的目的初步调查和分析，提出可行性方案并对其一一进行论证。我们在这里主要从技术可行性、经济可行性、操作可行性等方面进行分析。 3.1.1技术可行性 本微服务在线教育系统采用SSM框架，JAVA作为开…

一、录制视频 最近需要录制视频，而且需要有真人出镜并显示当前操作的界面。如果单纯的录屏比较简单，直接用操作系统自带的录屏软件即可。如果单纯的录制一段真人的视频也比较简单，用手机、笔记本电脑等都可以。 可是如果两者结合起来&#x…

文章目录 前言1.关于莱斯衰落信道仿真的两个公式2.由式（1）推出式（2） 前言 本文给出关于莱斯衰落信道仿真的两个公式之间的推导。 1.关于莱斯衰落信道仿真的两个公式 在上一篇《（11）MATLAB莱斯&#xff08…

有如下数据，需要对数据合并处理，输出到数据库。 数据样例：👇 excel内容： 出入库统计表河北库.xlsx: 出入库统计表天津库.xlsx: 01实现过程 1、创建test.py文件，然后将下面代码复制到里面，最后…

贪婪合并排序算法介绍 “贪婪合并排序算法” 并不是一个标准的排序算法术语。通常，当我们谈论合并排序（Merge Sort）时，我们指的是一种分而治之的算法，它将数组分成两半，递归地对它们进行排序，然…