gym版本是0.26.1 CartPole-v1的详细信息，点链接里看就行了。 修改了下动手深度强化学习对应的代码。 然后这里 J ( θ ) J(\theta) J(θ)梯度上升更新的公式是用的不严谨的，这个和王树森书里讲的严谨公式有点区别。 代码 import gym import torch from …

1. 首先创建一个机器人模型 时间关系，这部分步骤有时间补充 2. 然后为机器人创建一副骨架 时间关系，这部分步骤有时间补充 3.骨骼绑定 切换到物体模式，选中机器人头部，Shift选中骨骼，切换到姿态模式，&am…

Midjourney 真是越玩越上头，真是给它的想象力跪了~ 研究了官方API，出一个进阶版教程 命令 旨在介绍Midjourney在Discord频道中的文本框中支持的指令。 1）shorten 简化Prompt 该指令可以将输入的Prompt为模型可以理解的语言。模型理解语言…

FreeRTOS是一个多任务多进程的操作系统，每个Task按照其优先级等关系由系统调度器统一调度执行。 上篇文章讲到的18B20是一个单线双向通信的系统，必须确保在一次通信期间是连续的，不希望被别的task打断，如果有打断情况可能出现检测…

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基于NLP的微博情感分析&#xff1a;从数据爬取到情感洞察 背景数据集技术选型功能实现创新点 今天我将分享一个基于NLP的微博情感分析项目&#xff0c;通过Python技术、NLP模型和Flask框架&#xff0c;对微博数据进行清洗、分词、可视化&#xff0c;并利用NLP和贝叶斯进行情感分…

1、模式标准 模式名称&#xff1a;状态模式 模式分类&#xff1a;行为型 模式意图&#xff1a;允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为。对象看起来似乎修改了它的类。 结构图&#xff1a; 适用于&#xff1a; 1、一个对象的行为决定于它的状态&#xff0c;并且它必须…

文章目录 1、打 jar 包1、创建Dockerfile3、创建镜像4、启动容器其他注意事项docker中jdk的版本命名举例&#xff1a;openjdk:11-ea-17-jre-slim举例&#xff1a;8u312-jre-nanoserver-1809 通过find找文件 1、打 jar 包 将项目打一个 jar 包&#xff0c;可以使用 IDEA 1、…