本来不是什么难搞的问题，代码写完了，音频流信息中的详细信息，具体代码表现为 format_ctx->streams[audio_stream_index]->codecpar是空指针。 这个查了一圈也没人给出正确答案，实际上是由于我自己编译的ffmpeg时候&#x…

文章目录 硬件介绍软件介绍：结构体方式软件介绍：宏定义方式 硬件介绍 提示：本文是基于野火STM32F103指南者开发板所写例程，其他开发板请自行移植到自己的工程项目当中即可。 RGB-LEDPin引脚：低电平-点亮，高…

目录 1. 域名解析：找到地址 2. TCP连接：建立通信 3. HTTP请求：点菜 4. 服务器处理请求：厨房做菜 5. HTTP响应：上菜 6. 客户端接收响应：品尝美食 7. 关闭TCP连接：吃完离开 8. 持久连接&a…

目录 1、MPU6050简介 2、MPU6050参数 3、MPU6050硬件电路 4、MPU6050结构 5、MPU6000和MPU6050的区别 6、MPU6050应用场景 7、MPU6050电气参数 8、MPU6050时钟源选择 9、MPU6050中断源 10、MPU6050的I2C读写操作 11、DMP库移植 1、MPU6050简介 10轴传感器&#xff1…

make是一个命令 makefile是一个文件 touch 创建并用vim打开makefile 写入依赖对象和依赖方法 mycode是目标文件 第二行数依赖方法 以tab键开头 make makefile原理 makefile中写的是依赖关系和依赖方法 clean英语清理文件 后不用加源文件。.PHONY定义clean是伪目标。 make只…

在当今的数字化时代，IP地址作为网络身份的重要标识，其重要性日益凸显。无论是出于保护个人隐私的需要，还是为了访问特定的网络服务等，快速切换电脑的IP地址已成为许多用户的迫切需求。本文将为你介绍几种实用的方法，帮…

此博客是基于 asp.net core web api(.net core3.1)框架进行操作的。 一、安装Swagger包 在 NuGet程序包管理中安装下面的两个包： swagger包：Swashbuckle.AspNetCore swagger包过滤器：Swashbuckle.AspNetCore.Filters 二、swagger注册 在…

参考资料 ~/.ssh/configについて~/.ssh/configを使ってSSH接続を楽にする.ssh/configファイルでSSH接続を管理する 目录 一. 密钥生成1.1 生成工具1.1.1 OpenSSH1.1.2 Git 1.2 生成命令1.3 注意事项1.4 解决路径中的用户名乱码 二. 将公钥配置到目标服务，免密登录2…