推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真…

一、大语言模型与机械臂抓取的基本操作 1. 大语言模型简介 大语言模型是基于深度学习技术构建的自然语言处理模型，能够生成、理解和处理文本信息。这些模型通过训练大量的文本数据，学习语法、上下文和常识，能够执行多种任务，如文…

ZooKeeper 的四字命令（Four-Letter Words, 4LW）是一组简单的管理和监控命令，方便运维人员快速获取 ZooKeeper 集群和节点的运行状态。这些命令通常用于健康检查、性能监控、节点配置查看等操作。通过这些命令，可以轻松获取关于 Zo…

Koa 安装与配置 1. 初始化项目 在终端中执行以下命令： # 创建项目文件夹 mkdir koa cd koa# 初始化并安装依赖 npm init -y npm install koa npm install nodemon --save-dev2. 修改 package.json 在 package.json 文件中进行如下修改： {"type…

如题，在windows下安装一个rabbitMQ server；然后用浏览器访问其管理界面；由于rabbitMQ的默认账号guest默认只能本机访问，因此需要设置允许其他机器远程访问。这跟mysql的思路很像，默认只能本地访问，要远程访…

在现代工业的舞台上，叉车如同忙碌的“搬运工”，在仓储和制造环境中发挥着不可或缺的作用。然而，随着叉车使用频率的不断攀升，安全事故也如影随形，给企业带来经济损失的同时，更严重威胁着操作人员的生命安全…

开发多人联机的功能时大多数会遇到测试机不方便的问题。想多开同一个项目Uinty又禁止。。。因为在使用Unity Editor打开一个项目时，Unity Editor会在项目目录建立一个Temp目录，同时对里面的一个UnityLockfile文件进行加锁。SO...可以使用以下方法进行多开…

安装 MySQL 8.0 数据库（教学用） 文章目录 安装 MySQL 8.0 数据库（教学用）前言MySQL历史一、第一步二、下载三、安装四、使用五、语法总结 前言 根据 DB-Engines 网站的数据库流行度排名（2024年）&#xff0…