文章目录 0. 前言1. 时空联合规划的基本概念1.1 时空分离方法1.2 时空联合方法 2.基于搜索的时空联合规划 （Hybrid A* ）2.1 基于Hybrid A* 的时空联合规划建模2.2 构建三维时空联合地图2.3 基于Hybrid A*的时空节点扩展2.4 Hybrid A* ：时空节…

git restore 和 git checkout 都可以用于丢弃工作区的改动 但它们有一些区别，尤其是在 Git 2.23 引入了新的命令后。 主要区别 git checkout 是一个多用途命令： 它用于切换分支。它还可以用于恢复工作区中特定文件的更改。由于功能过于复杂&#xff0c…

今年的新书《基金作战笔记：从投基新手到配置高手的进阶之路》，趁着国庆前这个风潮，拿来学习下。 第一章 军规 军规1：莫求暴富，为自己设定一个长期目标。 军规2：永不满仓，找到自己的资产配置中…

在 PHP 中使用array_unique函数对关联数组去重相对复杂一些，因为array_unique函数默认是根据元素的值进行比较，对于关联数组，需要先将关联数组转换为可比较的形式，然后再进行去重操作。以下是一种常见的方法： 一、基于…

文章目录 前言一、按键选取文件二、全局化变量使用全局化使用 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 项目需要： 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、按键选取文件 [filename,pathname]…

服务器几核几G几M是什么意思？我们建站、搭建网络平台都要用到云服务器，不管在腾讯云、阿里云还是别的云服务平台选购，都会接触到服务器配置。云服务器就是把物理服务器（俗称“母鸡”），用虚拟机技术虚拟出多…

一、电阻 以前的半导体工艺中，使用图形化和掺杂后的硅制作电阻，电阻值的高低取决于长度、线宽、结深和掺杂浓度。现在一般都使用多晶硅制作IC芯片上的电阻，多晶硅的线宽高度、宽度和掺杂浓度决定了电阻值大小。 为什么用多晶硅做电阻呢&am…

Django的MVT（Model-View-Template）架构是一种将应用程序的不同部分分离的方法，旨在提高代码的可维护性和可扩展性。MVT将应用分解为三个主要部分：Model（模型）、View（视图）和Template…