硬件平台：正点原子阿波罗STM32F429IGT6 zephyr版本：Zephyr version 3.7.99 开发环境：ubuntu 24.4 zephyr驱动开发与之前接触到的开发方式可能都不一样，更像是linux驱动开发，zephyr源码里边其实已经有写好的I2C和MPU60…

yolov8910模型安全帽、安全衣检测中的应用【代码数据集python环境GUI系统】 yolov8/9/10模型在安全帽、安全衣检测中的应用【代码数据集python环境GUI系统】 背景意义 安全帽和安全衣在工业生产、建筑施工等高风险作业环境中是保护工人免受意外伤害的重要装备。然而&#xff0…

《Gain-Boosting Charge Pump for Current Matching in Phase-Locked Loop》 06TCAS2 本质上和cascode来增加输出电阻，从而减小电流变化的思路是一样的。这里用了放大器来增加输出电阻。具体做法如下图： 如图1(a)，A3把Vb和Vx拉平&#xff0…

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HarmonyNext 是华为推出的面向未来的应用开发框架，依托于鸿蒙（HarmonyOS）生态系统，特别适用于多设备协同、物联网（IoT）等场景。Flutter 是 Google 开发的跨平台 UI 框架，旨在通过单套代码运行在…

基本概念： RabbitMQ生产者可靠性主要涉及确保消息能够可靠地发送到RabbitMQ服务器，并且在出现故障时能够进行适当的处理。 消息确认机制（Publisher Confirms）： 启用 Publisher Confirms：生产者在发送消息之…

子弹的移动可以参照人机的移动方式，在创建出来的时候就将yidong设置为true然后给一个速度就行了，子弹的销毁代码可以借用坦克的超出检测代码，将检测到超出后执行的程序修改成销毁程序就行 对于子弹的销毁我们可以在列表中让那个超出边界的对…

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