在进行自动驾驶的规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是…

最近，我接到了一个关于QGIS中矢量与栅格与栅格数据怎么裁剪与掩膜提取到自己想要区域的咨询。 其实这个操作，与arcgis中的操作其实是类似的 下面是我对这个问题的解决思路： 首先得把栅格与矢量数据加载进去，如下图：…

Eclipse 快捷键：提高开发效率的利器 Eclipse 是一款广泛使用的集成开发环境（IDE），它为Java、C、PHP等编程语言提供了强大的开发支持。对于开发者来说，熟练掌握Eclipse的快捷键不仅能提高编码效率，还能减少…

docker 部署 Seatunnel 和 Seatunnel Web 说明： 部署方式前置条件，已经在宿主机上运行成功运行文件采用挂载宿主机目录的方式部署SeaTunnel Engine 采用的是混合模式集群 编写Dockerfile并打包镜像 Seatunnel FROM openjdk:8 WORKDIR /opt/seatunne…

一：override 关键字 override 关键字用于确保派生类中的函数正确地重写了基类中的虚函数。 //使用override关键字可以确保你重写的函数与基类中的虚函数签名完全匹配 class Base { public:virtual void foo() const {} };class Derived : public Base { public:voi…

一、新建文件工具类FileUtil.ets 包含：选择照片方法、获取文件类型方法、去除后缀、获取后缀方法 import { BusinessError, request } from kit.BasicServicesKit; import photoAccessHelper from ohos.file.photoAccessHelper; import bundleManager from ohos.b…

之前我们分享过2000—2023年我国250米分辨率逐月植被覆盖度（FVC）栅格数据（可查看之前的文章获悉详情），该数据来源于高吉喜等学者在国家青藏高原科学数据中心平台上分享的数据，合成方式采用月最大值合成&…

五、LWIP内存管理 1.什么是内存管理？ （1）内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配的使用的技术，其主要目的是如何高效、快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源（就比如C语言当…