目录 两轮自平衡式机器人的控制器设计 TMS320F28069 芯片特点 处理器引脚及功能 首先分析模型来确定控制原理 速度控制器 方向控制器 系统控制框架 智能平衡移动机器人PID控制 两轮自平衡式机器人的控制器设计 由于两轮自平衡式机器人的自不稳定性，控制起来…

背景 1 个 osd full 超过 85% 使用率最近有大量的数据写入及数据删除操作 $ ceph osd df tree | grep osd.158 ID CLASS WEIGHT REWEIGHT SIZE RAW USE DATA OMAP META AVAIL %USE VAR PGS STATUS TYPE NAME …

文章目录 前言1 安装 usb_cam 包2 启动 USB 摄像头3 订阅相机发布的节点信息并进行可视化3.1 使用 rqt_image_view3.2 使用 image_view3.3 使用 rviz 4 常见问题与解决方案4.1 摄像头未被识别4.2 相机显示异常4.3 如何指定不同的相机4.4 摄像头参数调整 5. 调试信息 5. 结论 前…

10-1 查询选修某两门课程的学生（MSSQL) 本题目要求编写SQL语句， 检索出 sc表中至少选修了’C001’与’C002’课程的学生学号。 提示：MSSQLServer 评测SQL语句。 表结构: 请在这里写定义表结构的SQL语句。例如： -- 学生选课成…

共享内存 共享内存示意图 共享内存数据结构 struct shmid_ds {struct ipc_perm shm_perm; /* operation perms */int shm_segsz; /* size of segment (bytes) */__kernel_time_t shm_atime; /* last attach time */__kernel_time_t shm_dtime; /* last detach time */__kerne…

目录 Vant Weapp 安装 Vant 组件库 使用 Vant 组件 定制全局主题样式 API Promise化 1. 基于回调函数的异步 API 的缺点 2. 什么是 API Promise 化 3. 实现 API Promise 化 4.调用 Promise 化之后的异步 API 小程序对 npm 的支持与限制 目前，小程序中已经…

一. Valhalla基本概念 1. 背景介绍： 官网介绍文档：https://valhalla.github.io/valhalla/ Valhalla是一个开源的路由引擎，能够实现实时路径规划，处理大量请求返回最优路径。 基于 OSM 数据，结合灵活的多模式交通方式…

文章目录 阿里云ECS服务器介绍 一、云计算概述 二、什么是公有云 三、公有云优缺点 1、优点 2、缺点 四、公有云品牌 五、市场占有率 六、阿里云ECS概述 七、阿里云ECS特点 阿里云ECS服务器介绍 一、云计算概述 云计算是一种按使用量付费的模式，这种模式…