摘要 本文介绍了基于球形矢量的粒子群优化（Spherical Particle Swarm Optimization, SPSO）算法，用于无人机（UAV）路径规划。SPSO算法通过引入球形矢量的概念，增强了粒子群在多维空间中的探索和利用能力&…

解决银河麒麟中/etc/sudoers权限问题 1、问题描述2、解决方法 💐The Begin💐点点关注，收藏不迷路💐 当你在银河麒麟操作系统中使用sudo命令时，如果遇到“/etc/sudoers可被任何人写”的错误，说明/etc/sudoer…

【更多软件使用问题请点击亿道电子官方网站】 1、 文档目标 解决MDK中选择AC5时每次点击build都会全编译 2、 问题场景 在MDK中点击build时，正常会只进行增量编译，但目前每次点击的时候都会全编译。 3、软硬件环境 1 软件版本：Keil MDK 5.…

前面我们已经学习了Open3D，并掌握了其相关应用，但我们也发现对于一些点云分割任务，我们采用聚类等方法的效果似乎并不理想，这时，我们可以想到在深度学习领域是否有相关的算法呢，今天，我们便来学…

🍉 CSDN 叶庭云：https://yetingyun.blog.csdn.net/ 随着 ChatGPT 的现象级爆红，它引领了 AI 大模型时代的深刻变革，进而造成 AI 算力资源日益紧缺。与此同时，中美贸易战的持续也使得 AI 算力国产化适配成为必然趋势。 …

一、前言 TCP/IP是干啥的？它跟SPI、IIC、CAN有什么区别？它如何实现stm32的通讯？如何去配置？为了搞懂这些问题，查询资料可解决如下疑问： 1.为什么要用以太网通信? 以太网(Ethernet) 是指遵守 IEEE 802.3 …

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