1、gRPC Middleware go-grpc-middleware项目地址： https://github.com/grpc-ecosystem/go-grpc-middleware gRPC自身只能设置一个拦截器，所有逻辑都写一起会比较乱。 本篇简单介绍go-grpc-middleware的使用，包括grpc_zap、grpc_auth和grp…

写在前面 前文重点介绍时域分析法、本文将继续学习控制系统的另外几种分析方法，包括根轨迹法、频率分析法、状态空间分析法。再次强调，在这里只是做了一个系统化的概述，目的是让学习PID，特别是用PID的工程人员有一个对基础知识的…

http简介： http（超文本传输协议）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP（传输控制协议）之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。请求和响应消息的头以ASCII码形式给出…

搜狗百科属于微信生态里的平台，搜狗百科不仅在搜狗搜索中展示，且可以在微信搜索中展示。许多个人、企业和品牌都希望在搜狗百科上创建属于自己的词条，以提高知名度和品牌形象。那么搜狗百科该怎么创建呢？下面小马识途营销顾问分享…

目录 1. 字符与整数的联系——ASCII码每个常用字符都对应一个-128 ~ 127的数字，二者之间可以相互转化。注意：目前负数没有与之对应的字符。 2.字符数组 2.2 字符数组的常用操作下面几个函数需要引入头文件: 2.3 遍历字符数组中的字符： 3.…

阻塞队列 一.阻塞队列的特点二. 生产者消费者模型三.阻塞队列的数据结构四. 自己实现阻塞队列4.1 基础阶段代码4.2 加锁避免线程安全阶段代码4.3 阻塞阶段代码 五. 简单的生产者消费者模型 一.阻塞队列的特点 线程是安全的 2.如果一个队列达到最满，此时入队列就会阻…

Windows Service Name重复问题 1，问题 2，打开命令提示符，管理员身份运行 3，输入命令：sc delete MYSQL57 4，验证一下，可以看见已经没有感叹号啦 ，可以看见已经没有感叹号啦

换零钱 题目描述 现有m 张面值100元，n 张面值50元的人民币，想换成面值为1元，2元，5元三种面值的人民币，兑换的结果必须含有1元，2元和5元这三种面值人民币（即，三种币值中&#xff0c…