本讲用许多代码示例介绍了 C# 语言当中的泛型，主要包括泛型类、接口、结构、委托和方法。 文章目录 1. 为什么需要泛型？2. 泛型类的定义2.1 泛型类的定义2.2 使用泛型类创建变量和实例 3. 使用泛型类实现一个简单的栈3.1 类型参数的约束3.2 Where 子句3…

Diffusion Policy: Visuomotor Policy 文章概括摘要1. 介绍2. 扩散策略的公式化2.1 去噪扩散概率模型2.2 DDPM 训练2.3 用于视觉运动策略学习的扩散模型 3 关键设计决策3.1 网络架构选项3.2 视觉编码器3.3 噪声计划3.4 加速实时控制的推理 4. 扩散策略的四个引人入胜的特性4.1 …

命令模式（Command Pattern）是一种行为型设计模式，它将一个请求封装为一个对象，从而使你可以用不同的请求对客户端进行参数化，对请求排队或记录请求日志，并支持可撤销的操作。命令模式通过将请求的发送者与执…

1、概述​ MTVerseXR SDK 是摩尔线程GPU加速的虚拟现实（VR）流媒体平台，专门用于从远程服务器流式传输基于标准OpenXR的应用程序。MTVerseXR可以通过Wi-Fi和USB流式将VR内容从Windows服务器流式传输到XR客户端设备, 使相对性能低的VR客户端可…

一、冲压工厂 这一工艺通过压力机和模具对板材施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。 二、焊接工厂 将各个冲压成型的部件通过加热或加压的方式连接在一起，形成白车身。焊接技术直接影响着汽车的使用性能&#…

synchronized关键字的作用、使用场景及锁升级过程。 synchronized关键字的作用 synchronized是Java中的一个关键字，主要用于实现线程之间的同步。它的主要作用包括： 确保线程互斥地访问同步代码：当一个线程进入synchronized代码块或方法时&…

项目地址：golang小项目 参考资料：尚硅谷golang教程P229 家庭收支记账系统 1. 系统简介 1.1 项目背景 在现代社会中，家庭的财务管理显得尤为重要。随着生活成本的不断上升，家庭需要有效地记录和分析收支情况，以确保…

学习目标 7.1 模型开发7.1.1entity7.1.2 repository7.1.3 service 7.2 功能实现7.2.1 新增7.2.2 删除7.2.3 修改 (如果没有了解可以去我主页看看 第一至六章的内容来学习)我们已经对Spring Boot相关知识点进行了系统学习，包括项目构建、数据访问层、表示层等。考虑到…