目录 引言1. 短时傅里叶变换（STFT）与逆变换（iSTFT）概述2. 完美重构的条件3. 数学推导4. 实现要点5. 示例代码6. 总结 引言 在数字信号处理领域，短时傅里叶变换（Short-Time Fourier Transform，简…

海陆钻井自动化作业机器人是现代海洋石油勘探与钻井领域的关键装备，它通过自动化和无人化技术显著提高了钻井效率和安全性。海陆钻井自动化作业机器人主要用于在海上和陆地的钻井平台上进行自动化、无人化的一体化作业。这种设备能够自动切换钻杆，极大地…

前言 本系统的系统是Ubuntu20.04的ros-noetic，本文讲述了通过创建 ROS 节点（服务器和客户端）的完整流程，使用 Action 实现从 1 到 N 的累加和，并在计算过程中向客户端发送进度反馈。 整体概述 创建功能包：…

LeaferJS 现阶段依然专注于绘图、交互和图形编辑场景。我们引入游戏场景，只是希望让 LeaferJS 被更多有需要的人看到，以充分发挥它的价值 LeaferJS 为你带来了全新的游戏、动画、状态和过渡功能，助你实现那些年少时的游戏梦想。我们引入了丰富…

云风网 云风笔记 云风知识库 RuoYi-Vue 是一个 Java EE 企业级快速开发平台，基于SpringBoot、Spring Security、Jwt、Vue的前后端分离的后台管理系统 内置模块如：部门管理、角色用户、菜单及按钮授权、数据权限、系统参数、日志管理、代码生成等。在线定…

终于要到国庆了，这可是打工人除春节外最长的假期！在外上班后，回家的次数越来越少了，这次国庆肯定要回去陪陪父母。这票是真难买啊，候补了我一个多星期才买到。本来以为最困难的问题已经解决了，又想到我家猫…

ICMAN液位检测芯片轻松实现宠物饮水机的水箱低液位提醒功能！ 工作原理 ： 基于双通道电容式单点液位检测原理 方案特点： 液位检测精度高达1mm，超强抗干扰，动态CS 10V 为家用电器水位提醒的应用提供了一种简单而又有…

DRF的ModelSerializer序列化器与Django的Model模型紧密映射，本文将通过简单的示例介绍几种处理关联关系的方法。 1. 创建模型和初始数据 创建模型 from django.db import modelsclass Product(models.Model):product_name models.CharField(max_length255)quant…