通信协议之UDP协议 UDP （user Datagram Protocol )用户数据报协议 整个的UDP数据格式 如下所示 TCP协议与UDP协议的区别 TCP协议面向连接，是流传输协议，通过连接发送数据，而 UDP 协议传输不需要连接，是数据包协议 …

一、基本介绍 传统的C&#xff08;C11之前&#xff09;中并没有引入线程这个概念&#xff0c;在C11出来之前&#xff0c;如果我们想要在C中实现多线程&#xff0c;需要借助操作系统平台提供的API&#xff0c;比如Linux的<pthread.h>&#xff0c;或者windows下的<windo…

网上看了看很多资料都是关于Lora后的模型直接由Peft 去读取的 &#xff0c;具体可以参考&#xff1a;LoRA 模型合并与保存 这里就不再赘述了&#xff0c;大概原理就是 def merge_lora_to_LLM():model_name_or_path "your_LLM_model_path"adapter_name_or_path &qu…

Unity 的 UI Event System 是一个重要的框架&#xff0c;用于处理用户界面中的输入事件。以下是它的主要特点和功能&#xff1a; 1. 事件管理 UI Event System 负责捕获和管理来自用户的输入事件&#xff0c;如鼠标点击、触摸、键盘输入等。 2. 事件传播 事件通过层次结…

现象&#xff1a;SSH失败、CPU满转 服务器ssh登录不上&#xff0c;一直处于登录中状态。 于是进入云服务器控制台&#xff0c;CPU打满状态&#xff0c;知道服务器被攻击了 腾讯云入侵检测&#xff0c;高危命令报警 排查过程 尝试 VNC 登录 由于SSH登录不上&#xff0c;进入云…

CSV数据行(取值)的列数多于表头字段数-Pandas无法正常读取 问题描述&#xff1a;在使用Pandas正常读取csv文件时&#xff0c;报错提示“ ParserError: Error tokenizing data. C error: Expected 460 fields in line 3363, saw 472”。也就是数据行的值个数多于表头字段个数。…

参考&#xff1a;【PCL】—— 点云配准ICP(Iterative Closest Point)算法_icp点云配准-CSDN博客 点云配准 计算出两个点云簇之间的变换矩阵&#xff0c;从而计算出位姿等信息&#xff0c;学习点云配准的目的是想要计算相邻两帧物体的点云之间的变换位姿&#xff0c;从而得到物…

文章目录 一、项目介绍二、视频展示三、开发环境四、系统展示五、代码展示六、项目文档展示七、项目总结 大家可以帮忙点赞、收藏、关注、评论啦 &#x1f447;&#x1f3fb; 一、项目介绍 随着计算机技术发展&#xff0c;计算机系统的应用已延伸到社会的各个领域&#xff0c…