Spring的单例设计模式 在Spring框架中，单例设计模式是一种常见且重要的设计模式，主要用于确保在应用程序的生命周期中仅创建一个特定的Bean实例 一、什么是单例设计模式？ 单例设计模式是一种创建型设计模式，确保一个类只有一个…

工业数采（数据采集）中常用的通讯协议涵盖了多种类型，包括串行通信协议、网络通信协议以及专用的工业通信协议。以下是工业数采中常用的几种通讯协议及其特点： 1.串行通信协议 1.1.RS-232 特点： 点对点通信 最大通信…

1、安装Node 下载nodejs 链接：下载 | Node.js 中文网 官网下载最新版本：https://nodejs.org/en/download/ 一路点击Next，最后Finish。nodejs一般会下载在C盘里。 下载完成后，可以在cmd中查看安装的nodejs和npm版本，…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…

低功耗模式 1、PWR电源控制2、低功耗模式 1、PWR电源控制 PWR（Power Control）电源控制。PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能，这里我们只学习低功耗模式的功能，低功耗模式…

介绍 基于 Radix Vue 和 Tailwind CSS 构建的可重复使用的组件 一个由社区主导的非官方 Vue 版本的 shadcn/ui。虽然我们与 shadcn 没有正式的合作或联系，但在开始这个项目之前得到了作者本人的同意。创建这个项目的原因是 Vue 生态系统中缺乏类似的项目&#xff…

Web APIs 5（BOM：Window对象本地存储） 1.BOM(浏览器对象模型)（后面几个对象都为BOM对象） BOM对象包含：navigator、location、document(DOM对象)、history、screenBOM是一个全局对象，即JS中的顶…

目录 EKF的五大主要步骤 1.状态预测（State Prediction） 2.协方差预测（Covariance Prediction） 3.卡尔曼增益计算（Kalman Gain Calculation） 4.状态更新（State Update） 5.协方差…