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目录 stm32电路磁编码器电路电机驱动电路电流采样电路电机选择本文示例硬件说明 为了承载和验证本文的FOC代码工程，本节设计了一个简易的三相无刷电机 硬件套件，主控采用非常常用的stm32f103c8t6单片机，电机编码器采用MT6701，电机…

子模块 带有箭头的文件夹（relaxed_ik_core）通常表示这是一个 Git 子模块（submodule）。Git 子模块是一种嵌入式的 Git 仓库，它允许你在一个仓库中引用其他的 Git 仓库。换句话说，relaxed_ik_core 不是这个项…

目录 1. 说明2. 前端示例3. 后端示例3.1 pom依赖3.2 后端结构图3.3 DecryptHttpInputMessage3.4 ApiCryptoProperties3.5 TestController3.6 ApiCryptoUtil3.7 ApiDecryptParamResolver3.8 ApiDecryptRequestBodyAdvice3.9 ApiDecryptRsa3.10 ApiCryptoProperties3.11 KeyPair3…

本文介绍了ZohoPeople、金蝶云、用友、北森等10款热门HRMS系统，包括各自特点如ZohoPeople的全球化管理、北森的全面人才管理等。建议企业先试用再决定购买，以找到最适合的系统。 一、Zoho People Zoho People 是一个基于云的全球化人力资源管理系统 (HR…

什么是区块链桥？ 区块链桥是一种实现资产从一个区块链转移至另一个区块链的工具，它解决了区块链技术中不同网络之间缺乏互操作性的问题。区块链桥通过创建代表另一区块链资产的合成衍生品，使得原本互不兼容的区块链资产能够相互连接和转移。…

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1、服务端 using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; #region 命名空间 using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Threading; using UnityEngine; #endregionnamespace AsynServerConsole {/// <summary>/// Tcp协议异步通…