本文分类：news发布日期：2024/11/29 20:53:23
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ros2、c++写自适应服务类型的客户端
自适应服务类型客户端
完整示例代码
#include <rclcpp/rclcpp.hpp>
#include <memory>template <typename ServiceType>
class ClientNode : public rclcpp::Node {
public:ClientNode(const std::string &service_name): Node("client_node"…
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下载地址
【GitHub】https://github.com/Datayoo/HuggingFists
【百度网盘】https://pan.baidu.com/s/12-qzxARjzRjYFvF8ddUJQQ?pwd2024
安装说明
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