判题机架构优化(策略模式) 思考 我们的判题策略可能会有很多种 比如 我们的代码沙箱本身执行程序需要消耗时间 这个时间可能不同的编程语言是不同的 比如沙箱执行Java要额外花费2秒 我们可以采用策略模式 针对不同的情况 定义不同独立的策略 而不是把所有情况全部放在一个i…

实践 示教器使用 外设使用 抓手，力传感器 开关、气动元件、电磁阀 示教器编写一个完整的抓取放置应用代码 使用示教器变量编写一个相对运动的应用代码 UR坐标表示计算 UR TCP/IP通讯 理论基础 齐次变换 python 矩阵计算，代码示例 import numpy as np…

在软件开发的世界里，程序bug如同隐藏在代码森林中的狡猾小兽，它们悄无声息地潜伏着，等待着在最不合时宜的时刻跳出来，给开发者和用户带来无尽的困扰。然而，正是这些看似微不足道的错误，却往往决定了软件的质…

1.创建项目 导入版本 1.gradle/libs.versions.toml [versions] accompanistPermissions "0.36.0" agp "8.5.0-beta01" coilCompose "2.7.0" constraintlayoutComposeVersion "1.0.1" hiltAndroid "2.51.1" hiltNavi…

下载 Arthas arthas-boot方式（官方推荐方式） curl -O https://arthas.aliyun.com/arthas-boot.jar 监测目标程序 # 运行方式1，先运行，在选择 Java 进程 PID java -jar arthas-boot.jar # 选择进程(输入[]内编号(不是PID)回车)…

Python库matplotlib之一 plot函数使用列表或数组画线绘图的格式 matplotlib.pyplot 是使 matplotlib 像 MATLAB 一样工作的函数集合。每个 pyplot 函数都会对图形进行一些更改：例如， 创建图形在图形中创建绘图区域在绘图区域中绘制一些线条用标签装饰绘…

在微信小程序和Vue.js的开发过程中，列表渲染是常见的需求。为了提高渲染效率和确保数据的准确性，两者都提供了特定的属性来标识列表项的唯一性：wx:key和:key。本文将深入探讨这两个属性在各自框架中的区别和使用技巧。 一、wx:key与:key的基…

fs 文件系统模块 什么是 fs 文件系统模块？ fs 模块是 Node.js 官方提供的、用来操作文件的模块。它提供了一系列的方法和属性，用来满足用户对文件的操作要求。* 例如： fs.readFile() 方法用来读取文件内容。fs.writeFile() 方法用来写入文…