目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 法线计算 2.1.2 基于法线进行采样 2.1.3 可视化原始点云和采样后的点云 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实…

1 引言 1.1研究背景、目的与意义 1.1.1研究背景 城市轨道交通系统是现代城市的重要交通方式之一，随着城市化进程的加速和人口增长，轨道交通系统的客流量不断增加。因此，轨道交通部门和相关企业需要对客流数据进行实时监测和分析&#xff0…

万界星空科技的数字孪生技术是一项创新的技术解决方案，它深度融合了工业大数据、物联网（IoT）、人工智能（AI）等先进技术，为制造业工厂提供了一个高度智能化、可视化的运营管理系统。以下是对万界星空科技数字…

请设计一个栈，除了常规栈支持的pop与push函数以外，还支持min函数，该函数返回栈元素中的最小值。执行push、pop和min操作的时间复杂度必须为O(1)。 示例： MinStack minStack new MinStack(); minStack.push(-2); minStack.push(0…

该问题可能是由于默认的 Ubuntu 存储库中没有 Python 3.7 相关的包或系统配置的问题。可以尝试以下方法解决问题： 1. 使用 deadsnakes PPA 添加 Python 3.7 支持 deadsnakes PPA 是一个第三方存储库，提供多版本的 Python 支持，包括 Python …

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int numberOfBoomerangs(int[][] points) {int ans 0;for (int[] p : points) {Map<Integer, Integer> cnt new HashMap<Integer, Integer>();for (int[] q : points) {int dis (p[0] - q[0]) * (p[…

GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台&#xff0c;很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版&#xff0c;专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 学习极狐GitLab 的相关资料&#xff1a; 极狐GitLab 官网极狐…

关于PingCastle PingCastle是一款针对活动目录AD的安全强化工具&#xff0c;可以帮助广大研究人员提升活动目录的安全性&#xff0c;该工具甚至可以做到在 20% 的时间内实现 80% 的AD安全性。 Ping Castle 是一种旨在使用基于风险评估和成熟度框架的方法快速评估活动目录AD 安…