前言 转眼2024年的国庆节马上就要来临了，估计很多小伙伴都计划好了旅游路线。金秋十月，不管是选择出门去看看风景，还是选择在家里看人。从自己生活惯了的城市去别人生活惯了的城市，去感受城市烟火、去感受人文风景，为2…

我们可以对 Git 做一些配置。 ‍ 配置别名 有没有经常敲错命令？比如 git status​？status ​这个单词真心不好记。 如果敲 git st ​就表示 git status ​那就简单多了，当然这种偷懒的办法我们是极力赞成的。 我们只需要敲一行命令&…

《进阶-Java多线程锁》 什么是线程 线程是程序执行的一条路径, 一个进程中可以包含多条线程多线程并发执行可以提高程序的效率, 可以同时完成多项工作 CPU核心数和线程数的关系 以前： 六个核心数， 1：1， 一个核心 就是一个线程…

1.通过swag init 生成docs接口文档 见使用swag init --parseDependency生成api文档报错解决办法 2.导入操作 ok,操作完成

背景：项目需要，学习一些imu姿态估计知识。从组长那边借来高翔新作：自动驾驶与机器人中的slam技术，仔细看一看。环境，ubuntu20.04。 一、资料准备 课本对应的代码 一些依赖，首先参考github上对应的readme介…

近日，OpenAI预计在秋季推出代号为“草莓”的新AI模型。该模型从专注于数学问题到处理主观营销策略，展现出惊人的多样性。这一消息引发了广泛讨论：全能型AI是否代表了未来趋势？相比专攻于某一领域的专业型AI产品，全能型…

目录 Activity的生命周期全面分析 典型情况下的生命周期分析 异常情况下的生命周期分析 情况1：资源相关的系统配置发生改变导致Activity被杀死并重新创建 Activity的生命周期全面分析 在Android开发中，Activity的生命周期是非常重要的概念。它描述了…

JWT是json web token缩写。它将用户信息加密到token里，服务器不保存任何用户信息。服务器通过使用保存的密钥验证token的正确性，只要正确即通过验证。基于token的身份验证可以替代传统的cookiesession身份验证方法。 它定义了一种用于简洁，自…