继续下一个阶段： Train policy python act/imitate_episodes.py \ --task_name [TASK] \ --ckpt_dir data/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint \ --policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 \ --n…

前言 前面的文章里面我们有介绍在Wpf中如何在View层将事件映射到ViewModel层的文章，传送门，既然WPF和Avalonia是两套不同的前端框架，那么WPF里面实现模式肯定在这边就用不了，本篇我们将分享一下如何在Avalonia前端框架下面将事件…

一、仅使用 RongCallKit 的音视频通话内容，只是判断当前用户是否是在音视频通话中： RCCallSession *currentCallSession [RCCall sharedRCCall].currentCallSession; if (currentCallSession && currentCallSession.mediaType RCCallMediaA…

🔥博客主页： A_SHOWY🎥系列专栏：力扣刷题总结录 数据结构 云计算 数字图像处理 28.找出字符串中第一个匹配项的下标mid经典KMP4593重复的子字符串mid可以使用滑动窗口或者KMP KMP章节难度较大，需要深入理解其中…

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文章目录 缓存设置内存缓存硬盘缓存自定义磁盘缓存行为图片请求优先级缩略图旋转图片Glide的回调:TargetsBaseTargetTarget注意事项设置具体尺寸的Target 调试及Debug获取异常信息 配置第三方网络库自定义缓存 缓存设置 GlideApp .with(context).load(gifUrl).asGif().error(…

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