众所周知，红红外光有几个优点，比如强穿透力，不受光照和天气的影响。而可见光则能提供丰富的纹理和细节信息，具有更高的空间分辨率。不过，在光线不好的情况下，比如雨天、雾天或弱光环境中，可见光…

一、详细源码解读 #include <math.h> #include <vector> #include <aloam_velodyne/common.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <nav_msgs/Path.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <pcl_conversions/pcl_c…

场景&#xff1a; 搭建好哨兵之后&#xff0c;哨兵一启动&#xff0c;过了30秒就会判断master sdown&#xff0c;但是检查配置是没有问题。 日志&#xff1a; Redis-master启动日志&#xff1a;没看到任何异常&#xff0c;所以master无异常 Redis-哨兵启动日志&#xff1a; …

为什么需要线程通信&#xff1f; 线程是操作系统调度的最小单元&#xff0c;拥有自己的栈空间。如果线程之间孤立运行&#xff0c;可能会导致资源浪费。线程需要协调工作以完成共同的任务&#xff0c;这就需要线程间相互通信 在 Linux 系统中&#xff0c;线程间通信&#xff…

当然，我们可以继续补充和完善这篇文章，以更全面地解答初学者的疑虑。 很多初学者在踏入编程领域之前，都会担心自己的英语和数学基础是否足够。但实际上，这些担忧往往是多余的。下面，我将进一步阐述为什么英语基础不好和数学基础不好都不会成为学习编程的障碍。 英语基础不…

在当今数字化转型的大潮中&#xff0c;企业面临着数据爆炸性增长的挑战&#xff0c;特别是非结构化数据的急剧增加&#xff0c;如何高效整合与管理这些数据成为了企业发展的关键议题。中台架构作为一种高效、灵活的企业级架构模式&#xff0c;为数据仓库与非结构化数据的整合提…

1.原码 反码 补码&#xff08;以及他们之间的转换&#xff09; 当一个数为正数的时候&#xff0c;不存在原码反码补码的差别&#xff0c;也就是一样的&#xff1b; 当一个数为负数的时候&#xff0c;以-1为例子&#xff0c;对这个过程进行讲解。 1000 0000 0000 0000 0000 0…

一、什么是session&#xff1f; Session由服务器创建&#xff0c;并为每一次会话分配一个Session对象。同一个浏览器发起的多次请求&#xff0c;同属于一次会话&#xff08;Session&#xff09;。首次使用到Session时&#xff0c;服务器会自动创建Session&#xff0c;并创建Co…