1、PID算法之积分分离 int index;//标志位，在index 1时执行积分的稳态误差积累//积分分离，设置误差阈值//当误差较大时，放弃积分项的运算，当误差较小，计算积分误差积累 if(abs(pid->err)>200){index 0;}else{…

一、错误原因 该错误表明当前你尝试保存的是一个 只读文件，该文件权限设置为只读，具有只读的标识 系统为了防止你意外修改该只读文件，因此会阻止对只读文件的保存（他怕你修改了你还保存，破坏了只读属性） …

文章目录 统计信息定位低效率执行SQLexplain分析执行计划idselect_typetype show profiles分析trace分析优化器执行计划避免索引失效SQL优化从本地导入数据优化insert语句优化order by语句优化filesort优化子查询: 将子查询优化为join优化limit查询 统计信息 查看当前会话SQL执…

文章目录 0. 建议先看看投稿要求1.下载对应的论文模板2.进入提交论文信息的界面3.填写论文中必要的信息3.1 Article Type3.2 Upload Manuscript3.3 Title3.4 Abstract3.5 Authors3.6 Author Details3.7 Math Organizations3.8 Additional Information3.9 Final Review 终审 0. …

FPGA（现场可编程门阵列）的编程通常具有高度的并行性和低级控制特性，因此掌握科学高效的编程方法对提高开发效率、降低错误率以及提高系统性能至关重要。以下是一些常见的高效编程方法： 1. 模块化设计 分层设计：将复杂…

是的，禁用鼠标右键通常被视为一种反爬虫（anti-scraping）措施。网站开发者常常采用这种技术来防止用户通过右键菜单复制文本、图像或其他内容，特别是在内容保护和数据安全方面。以下是禁用鼠标右键的一些背景和目的： 1…

数据是一切量化研究的前提。 做量化没有数据，就相当于做饭时没有食材。 很多时候，我们需要从大量的数据中寻找规律，并从中开发出策略。如果我们每次使用的时候，都从网上去找数据，一方面效率低下，另一方面短…

计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-09-25 1. PromSec: Prompt Optimization for Secure Generation of Functional Source Code with Large Language Models (LLMs) M Nazzal, I Khalil, A Khreishah, NH Phan - arXiv preprint arXiv:2409.12699, 2…