#include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 定义PID结构体 typedef struct {float SetSpeed;float ActualSpeed;float err;float integral;float vo_out; //控制器输出float err_last;float Kp;float Ki;float Kd;float limit_min; // 输出限制最小值flo…

文章目录 **建造者模式**&#xff1a;打造你的梦想之屋建造者的秘密建造者有什么利与害&#xff1f;如何使用建造者搭建各种房子代码实现案例建造者模式的主要优点建造者模式的主要缺点建造者模式的适用场景总结 建造者模式&#xff1a;打造你的梦想之屋 假设你想要一栋完美的…

1、pom.xml依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi-scratchpad</artifactId><version>3.17</version></dependency><dependency><groupId>junit</groupId&g…

本设计主要由处理模块、温湿度检测模块、数据显示模块、声光报警模块和按钮的输入模块组成。采用了AT89C52作为主要的控制单元&#xff0c;利用DHT11温湿度传感器&#xff0c;对粮食仓库中的温度和湿度等展开检测&#xff0c;并在LCD1602液晶显示器中进行实时显示。同时&#x…

在AI模型学习方法中&#xff0c;Zero-shot、One-shot、Few-shot 学习是处理数据稀疏情形的几种重要方法&#xff0c;主要用于解决训练数据少、导致模型泛化能力差的问题。 1. Zero-shot Learning&#xff08;零样本学习&#xff09; Zero-shot学习是指在训练过程中完全没有见过…

工程安全监测分析模型与智能算法模型 构建大坝安全监测智能分析模型&#xff0c;以大坝立体智能感知体系为依托&#xff0c;获取大坝变形、渗流渗压、环境变量等实时监测数据&#xff0c;作为模型输入&#xff0c;实现监测数据自动预处理、特征提取、误差分析、变化趋势分析等…

我们无论使用命名管道还是匿名管道&#xff0c;都是在文件层面上实现的通信&#xff0c;实际上还有基于系统层面的system v标准的进程间通信方式。 因为操作系统不相信用户&#xff0c;所以用户使用的时候只能通过调用的方式 进程间通信的本质&#xff1a;先让不同的进程看到…

在移动互联网时代&#xff0c;App已成为我们生活中不可或缺的一部分。然而&#xff0c;随着App数量的不断增加&#xff0c;用户在使用过程中经常需要在多个应用之间切换&#xff0c;这不仅影响了用户体验&#xff0c;还降低了App的转化效率。今天&#xff0c;就让我们一起了解一…