一、舵机工作原理 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时，电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度，由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角…

目录 viper简介 viper使用 通过viper.Set设置值 读取配置文件说明 读取配置文件 读取多个配置文件 读取配置项的值 读取命令行的值 io.Reader中读取值 写配置文件 WriteConfig() 和 SafeWriteConfig() 区别: viper简介 配置管理解析库，是由大神 Steve Fr…

1、原理 红黑树（Red-Black Tree）是一种自平衡的二叉搜索树 红黑树具有以下特性，这些特性保持了树的平衡： 节点颜色： 每个节点要么是红色，要么是黑色根节点颜色： 根节点是黑色的。叶子节点&…

基础知识 什么是logback Logback是一个用于Java应用程序的日志框架，提供了更好的性能、可扩展性和灵活性。 与Log4j相比，Logback提供了更快的速度和更低的内存占用，这使得它成为大型企业级应用程序的理想选择。 ‌logback和slf4j的关系是…

卷轴模式商城APP的开发搭建是一个综合性强、涉及多个关键步骤和技术环节的过程。本文将详细介绍从需求分析到最终发布的各个阶段，旨在为开发者renxb001提供一个清晰的开发指导方案。 一、需求分析 目标用户群体：首先，明确APP的目标用户&…

文章目录 一、说明二、数据预处理三、缺失值四、数据集中可能会出现多种类型的缺失值：五、处理缺失值的方法六、结论 一、说明 在AI数据挖掘中，对原始数据的预处理是必须的技术手段，本篇将对数据预处理的一系列注意事项进行展示。 二、数据…

类的栈 实现 #include <iostream>using namespace std;class Stack { private:static const size_t MAX 100; // 定义固定容量int data[MAX]; // 存储栈元素的数组size_t len; // 当前栈的大小public:// 构造函数Stack() : len…

1.Pandas绘图-单变量 概述 pandas库是Python数据分析的核心库 它不仅可以加载和转换数据&#xff0c;还可以做更多的事情&#xff1a;它还可以可视化 pandas绘图API简单易用&#xff0c;是pandas流行的重要原因之一 可视化小技巧: 如果是类别型 柱状 饼图 (类别相对较少 5-…