🎬 鸽芷咕：个人主页 🔥 个人专栏: 《C干货基地》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想，就是为了理想的生活! 专栏介绍 在软件开发和日常使用中，BUG是不可避免的。本专栏致力于为广大开发者和技术爱好者提供一个关于BUG解决的经…

目录： 自动化持续集成 （1）环境准备 （2）初始化 Jenkins 插件和管理员用户 （3）工作流程 （4）配置 Jenkins 构建工具 自动化持续集成 互联网软件的开发和发布&#xf…

2024 年 9 月 21 日，一场以 “乘风破浪，共创薪高” 为主题的新老学员交流会在华清远见西安中心成功举办，为新老学员搭建了一个交流经验、共同成长的平台。 活动当天，新老学员们怀着憧憬的心情签到入场，开启了这场充满意…

紧耦合步骤 同步IMU与LIDAR数据IMU运动方程得到预测值利预测值对点云去除畸变预测值作为初始值计算残差观测残差和先验残差迭代更新直至收敛更新到卡尔曼滤波器 状态变量 运动方程 推算误差协方差 B.更新步 IEKF的观测过程是迭代的，从 x 0 x_0 x0​, P 0 P_0 P0​…

一、获取工程中的所有地图 Dim projectMaps As IEnumerable(Of MapProjectItem) Project.Current.GetItems(Of MapProjectItem)() 二、从项目中删除地图 Dim mapProjItem Project.Current.GetItems(Of MapProjectItem)().FirstOrDefault(Function(mpi) mpi.Name "需…

转换流 是字符流和字节流之间的桥梁 转换输出流:OutputSteamWriter 转换输入流:InputStreamReader InputStreamReader输入流 package myio;import java.io.*;public class inputsteamread {public static void main(String[] args) throws IOException {InputStreamReader…

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1. 简介 1.1. 概述 SQL（结构化查询语言，Structured Query Language）是一种用于管理关系型数据库的编程语言，它是用于访问和处理数据库的标准的计算机语言。SQL可以用来执行各种操作，如查询数据、插入新数据、更新现有数据和删除数据等。 1.2. 主要功能 数据查询 （SELE…