1、.rviz配置文件的导出 （1）创建urdf文件 （2）创建launch启动文件，在文件中指定urdf、rviz配置文件 （3）使用launch文件启动rviz，调整rviz界面的配置，在file&#xff0c…

练习&#xff1a;要求在堆区申请5个double类型的空间&#xff0c;用于存储5名学生的成绩。请自行封装函数完成 1> 空间的申请 2> 学生成绩的录入 3> 学生成绩的输出 4> 学生成绩进行降序排序 5> 释放申请的空间 主程序中用于测试上述函数 #include<ios…

上周 Gartner 刚发布了 2024 年度的 DevOps 魔力象限。我们也第一时间来深度解读一下这份行业里最权威的报告。 和2023年对比 23 年入围 14 家厂商&#xff0c;24 年入围 11 家。4 家厂商从报告中消失&#xff0c;分别是 Bitrise, Codefresh, Google Cloud Platform (GCP), VM…

文章目录 1、开通腾讯云点播2、获取腾讯云API密钥3、完成声音上传3.1、引入依赖3.2、参考&#xff1a;接入点地域3.3、参考&#xff1a;任务流设置3.4、首先修改配置&#xff1a;3.4.1、 3.5、TrackInfoApiController --》 uploadTrack()3.6、VodServiceImpl --》 uploadTrack(…

前言&#xff1a;如果没有看过我的这篇文章的Springboot3.x.x使用SpringSecurity6(一文包搞定)_springboot3整合springsecurity6-CSDN博客需要看下&#xff0c;大部分多是基于这篇文章的基础上实现的。 明确点我们的业务流程&#xff1a; 需要有一个发送短信的接口&#xff0…

在分布式系统中&#xff0c;微服务架构的应用越来越受欢迎。然而&#xff0c;由于各个微服务之间的依赖关系和网络通信的不稳定性&#xff0c;一个不稳定的服务可能会对整个系统产生连锁反应&#xff0c;导致系统崩溃。为了保障系统的稳定性&#xff0c;我们需要一种机制来处理…

生命周期 生命周期&#xff0c;又名生命周期回调函数、生命周期函数、生命周期钩子。 生命周期是Vue在关键时刻帮我们调用的一些特殊名称的函数。 生命周期函数的名字不可更改&#xff0c;但是函数的具体内容是程序员根据需求写的。 生命周期中的this指向的是vm或者组件实例…

dataframe读写数据操作 import pandas as pd# 准备数据(字典) data [[1, 张三, 1999-3-10, 18],[2, 李四, 2002-3-10, 15],[3, 王五, 1990-3-10, 33],[4, 隔壁老王, 1983-3-10, 40] ]df pd.DataFrame(data, columns[id, name, birthday, age]) df写到csv文件中 &#xff0c;…