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1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

【C】郭老二博文之：C目录 1、Poco::Net::IPAddress IP地址 Poco::Net::IPAddress类存储IPv4或IPv6主机地址。 Poco::Net::IPAddress可以从字符串解析，也可以格式化为字符串。支持IPv4格式(d.d.d.d)和IPv6格式(x: x: x: x: x: x: x: x)。 常用函数&…

1.数据库的三范式是什么？ 数据库的三范式是指数据库设计的一种规范，用来规定如何将数据进行组织和存储，以便减 少冗余、提高数据的一致性和准确性。具体来说，三范式分为三个层次： 第一范式（1NF&#xff09…

VXLAN（Virtual eXtensible Local Area Network，虚拟可扩展局域网），是一种虚拟化隧道通信技术。它是一种Overlay（覆盖网络）技术，通过三层的网络来搭建虚拟的二层网络。 VXLAN介绍 VXLAN是在底层…

演示视频： Springbootvue的教学资料管理系统（有报告）。Javaee项目，springboot vue前后端分离项目 项目介绍： 本文设计了一个基于Springbootvue的前后端分离的教学资料管理系统，采用M（model&…

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