目录 一、TCP协议段格式 二、TCP确保传输可靠的机制 2.1 确认应答 2.2 超时重传 2.3 连接管理 2.3.1 三次握手 2.3.2 四次挥手 2.4 滑动窗口 2.4.1 基础知识 2.4.2 两种丢包情况 2.4.2.1 数据报已经抵达，ACK丢包 2.4.2.2 数据包丢包 2.5 流量控制…

数据库的分类 关系型数据库 ，是建立在关系模型基础上的数据库，其借助于集合代数等数学概念和方法来处理数据库 中的数据主流的 MySQL 、 Oracle 、 MS SQL Server 和 DB2 都属于这类传统数据库。 NoSQL 数据库 ，全称为 Not Only SQL &a…

中断 目录 中断 中断的概念 中断的执行过程 中断服务函数 中断的部分专业术语 – 了解 STM32中的中断分类 嵌套向量中断控制器 NVIC STM32中的中断优先级 中断编程 外部中断（单片机之外）之EXTI中断 相关寄存器 外部中断（EXTI&am…

目录 一、Java8中Interface接口 二、lambda表达式 语法格式 三、函数式接口Functional Interface 1. 作用 2. 内置函数式接(Built-in Functional Interfaces) Predicate接口 Function Comparator 四、Stream 1. Filter 过滤 2. Sorted 排序 3. Map 映射 4. Match …

在无人机三维路径规划的研究领域，高维多目标优化算法是一个重要的研究方向。这种算法能够同时考虑多个目标，如航迹距离、威胁代价、能耗代价以及多无人机协同性能等，以实现无人机路径的最优规划。 无人机路径规划算法的研究进展表明&#xf…

在OpenCV里，对图像的操作是最为基本的。接下来我们看一下图像对象的创建与赋值。 注：前文介绍过的代码和操作不再重复。 代码 在 main 文件中，先导入新的模块 # 导入 numpy 模块，重命名为 np import numpy as np 再写进以下代…

1.需求 给图片的指定区域打码给整张图片打码马赛克方格取色支持中心点取色和随机取色马赛克支持灰度处理 2.源码 package com.visy.utils;import javax.imageio.ImageIO; import java.awt.*; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOE…

在Qt中，当你使用Qt Creator新建一个Qt Widgets Application项目时，选择Base class是一个重要的步骤，因为它决定了你的主窗口或对话框将继承自哪个类，从而决定了你的应用程序将具有哪些基本的功能和外观。以下是一些常见的Base cla…