urdf标签： 1.robot：这是 URDF 文件的根标签，定义整个机器人的名称，并包含所有关于机器人的信息。 <robot name="my_robot"><!-- 这里是链接和关节的定义 --> </robot>2.link:标签用于定义机器人的一个部件（例如：底盘、轮子、机械臂）。每个…

十六&#xff0c;Spring Boot 整合 Druid 以及使用 Druid 监控功能 文章目录 十六&#xff0c;Spring Boot 整合 Druid 以及使用 Druid 监控功能1. Druid 的基本介绍2. 准备工作&#xff1a;3. Druid 监控功能3.1 Druid 监控功能 —— Web 关联监控3.2 Druid 监控功能 —— SQL…

求123...n&#xff0c;要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句&#xff08;A?B:C&#xff09;。 数据范围&#xff1a; 0<n≤2000<n≤200 进阶&#xff1a; 空间复杂度 O(1)O(1) &#xff0c;时间复杂度 O(n)O(n) 示例1 输入&am…

作者&#xff1a;计算机学姐 开发技术&#xff1a;SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等&#xff0c;“文末源码”。 专栏推荐&#xff1a;前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、SSM项目源码 精品专栏&#xff1a;Java精选实战项目源码、Python精…

Java 虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;不仅是 Java 语言的运行环境&#xff0c;也是一个支持多种编程语言的通用平台。随着技术的发展&#xff0c;越来越多的编程语言选择在 JVM 上运行&#xff0c;形成了一个丰富多样的生态系统。本文将介绍 JVM 语言的特点、生态现状以及最…

rar文件是一种常见的压缩文件格式&#xff0c;它可以将多个文件或文件夹打包成一个文件&#xff0c;从而节省空间和方便传输。但是&#xff0c;mac系统并没有自带的工具可以直接打开或解压rar文件&#xff0c;那么&#xff0c;mac用户该如何处理rar文件呢&#xff1f; 一、mac电…

&#x1f3af; 设计模式专栏&#xff0c;持续更新中 欢迎订阅&#xff1a;JAVA实现设计模式 &#x1f6e0;️ 希望小伙伴们一键三连&#xff0c;有问题私信都会回复&#xff0c;或者在评论区直接发言 外观模式 外观模式&#xff08;Facade Pattern&#xff09;为子系统中的一组…

3DES Triple DES (see also DES); Data Encryption Standard applied 3 times 应用3次数据加密 标准AES Advanced Encryption Standard 高级机密标准AMR Automatic Meter Reading 自动抄表APDU Application Protocol Data Unit 应用协议数据单元ASN Abstract Syntax Notation 抽…