文章目录 0. 前言1.发展现状2.行车功能中难点问题及解决思路问题1：车道居中辅助，画龙，蛇行问题。问题2：外界环境扰动以及传感器信息缺失下的横向控制难点问题3：大坡度平稳停车 3. 泊车功能中难点问题及解决思路问题1&a…

在当今数字化时代，网络应用的性能和安全性对于企业和用户来说至关重要。高防 CDN（Content Delivery Network，内容分发网络）作为一种强大的网络加速和安全防护工具，受到了越来越多的关注。那么，高防 CDN 能加…

如何使用 Gradio 自定义组件，Gradio 前端使用 Svelte，后端使用的 Python。如何自定义一个组件呢？Gadio 提供了类似于脚手架的命令，可以生成需要开发组件的前后和后端代码。 创建组件 运行如下命令，gradio 会自动生成…

1.yum和docker的安装和换源： yum安装及换源参考如下帖子： centos7安装yum工具(非网易云镜像)-CSDN博客 docker安装以及换源： 1.首先删除旧的docker: yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-la…

目录 Reactor demo​​​​​​​ 引入 比喻 修改代码 connection tcp_server ET模式 主逻辑 处理事件 运行结果 代码 完善功能 读取数据 运行结果 ​编辑 代码 处理数据 回指指针 如何处理写事件 引入 循环内 处理对写事件的关心 异常处理 代码 se…

pymssql 是一个 Python 模块，用于在 Python 程序中连接 Microsoft SQL Server 数据库。它提供了一个简单的接口来执行 SQL 命令，并处理数据库查询的结果。下面是一些使用 pymssql 的基本步骤和示例。 安装 pymssql 首先，你需要确保已经安装了…

目录 一、什么是菱形继承？ 1.1.菱形继承的示例: 1.2.菱形继承的问题： 1.3.解决菱形继承问题： 二、C中的多线程同步机制？ 2.1.互斥锁（Mutex）: 2.2.递归互斥锁（Recursive Mutex&#xff09…

重修设计模式-设计原则 设计原则 设计原则是软件编码时所遵循的规则，旨在帮助开发者创建出既满足功能需求又易于维护、可扩展且美观的设计，理解设计原则可以提升代码质量、减少错误以及促进团队协作，但对设计原则的理解要灵活，不…