文章目录 0.概述：1 导航模块2 决策模块2.1 车道决策2.2 障碍物决策 3 轨迹规划3.1 时空分离规划3.2 时空联合规划 4 对比 0.概述： 李仁杰，轻舟智航规划算法负责人，自动驾驶决策与规划技术专家。 在自动驾驶系统中，决策…

38.Linux INPUT 子系统实验 按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报输入事件…

书接上回：Java数据结构 (泛型第一节) 为什么要有泛型/泛型语法/泛型方法-CSDN博客 访问作者Github: https://github.com/Joeysoda/Github_java/blob/main/20240908%E6%B3%9B%E5%9E%8B/src/%E6%B3%9B%E5%9E%8B.java 目录 1. 为什么要有擦除机制？ 2. 类…

在分布式数据库系统 ClickHouse 中，幂等性通常涉及到在相同的操作被重复执行时，保证结果不会因为多次执行而发生变化。为了确保幂等性，ClickHouse 采用了一些机制来避免数据重复插入或处理。 以下是 ClickHouse 保证幂等性的一些关键机制&am…

1.1背景介绍 近年来，大语言模型（Large Language Models, LLMs）受到学术界和工业界的广泛关注，得益于其在各种语言生成任务上的出色表现，大语言模型推动了各种人工智能应用（例如ChatGPT、Copilot等&#xf…

添加公钥 window系统 注册一个gitee账号然后打开window终端（winr cmd） 要在 Gitee 上添加 SSH 公钥，请按照以下步骤操作： 生成 SSH 密钥对： 打开终端或 Git Bash。输入以下命令来生成新的 SSH 密钥对（推…

参考： jupyter notebook添加环境/添加内核（超详细）_python_leoound-GitCode 开源社区 Jupyter Notebook 切换虚拟环境_jupyter 选择环境-CSDN博客 1.激活想添加的环境 conda activate pytorch39 2.下载核 conda install ipykernel 3.按照…

215.数组中的第K个最大元素 给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 k 个最大的元素。 请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。 你必须设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 示例 1: 输…