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SOA中的服务治理（Service Governance）是确保服务在整个生命周期中得到有效管理和控制的关键机制。服务治理涉及服务的设计、开发、部署、运行、监控以及退役等各个阶段，确保服务的合规性、性能和安全性。 我们接下来将详细学习SOA的服务治理…

1， 结构化管理项目 如果不用maven，研发拿到一个项目要去查看代码，了解其代码结构，了解其依赖文件，jar包位置，图片等文件存储路径等；而maven是规范地将对应的源代码、依赖文件等定义其固定位置&…

第一步，ROS项目结构介绍 工作空间中包含一个名为pcl_ros_test的功能包，其中main.cpp是原有项目自带的，接下来以CommonAlg自定义类添加为例进行介绍。 第二步：头文件CommonAlg.h创建和编写，并保存在include/pcl_ros_tes…

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