robomimic自带几个高质量的离线学习算法的实现，包括模仿学习和强化学习，并提供相关工具来辅助你轻松构建自己的学习算法。 一、模仿学习（Imitation Learning） 1. BC (Behavioral Cloning) Vanilla Behavioral Cloning, 旨在通过…

文章目录 一.概要二.单片机型号命名规则三.STM32F407系统架构四.STM32F40VET6单片机启动流程五.STM32F40VET6单片机主要外设资源六.开发过程中查看芯片数据手册的必要性1.单片机外设资源情况2.STM32F407单片机内部框图3.STM32F407单片机管脚图4.STM32F407单片机每个管脚功能5.单…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int cmp(const void *a, const void *b) {return *(int*)a < *(int*)b; }int thirdMax(int* nums, int numsSize){qsort(nums, numsSize, sizeof(nums[0]), cmp);int diff 0;for (int i 1; i < numsSize; i) {if (nums[i] ! nums[i…

Android14请求动态申请存储权限 Android14和Android15存储权限有增加多了选择部分&#xff0c;还是全部。一个小小的存储权限真的被它玩出了花来。本来Android13就将存储权限进行了3个细分&#xff0c;是图片&#xff0c;音频还是视频文件。 步骤一&#xff1a;AndroidManife…

目录 读写文件的类型 Excel写 API 准备数据 1.直接写入(默认有索引和标题) 2.写入(去掉索引) 3.写入(去掉索引和标题) 4.写入(去掉索引和标题,指定表单信息) Excel读 API 1.读(默认带有索引和标题) 2.读(指定索引项) 3.读(碰到无标题列和无索引列,指定索引列,标题列…

目录 引言 K-means 算法的基本原理 表格总结&#xff1a;K-means 算法的主要步骤 K-means 算法的 MATLAB 实现 优化方法与改进 K-means 算法的应用领域 表格总结&#xff1a;K-means 算法的主要应用领域 结论 引言 K-means 算法是一种经典的基于距离的聚类算法&#xff…

整个架构&#xff0c;加上跳板机&#xff0c;总共12台机器 技术方案&#xff1a; 1. 配置nfs服务器&#xff0c;为web集群提供共享网络文件系统 # 部署 NFS 服务 [rootnfs ~]# dnf install -y nfs-utils [rootnfs ~]# vim /etc/exports /var/webroot 192.168.1.0/24(rw,…

在Ubuntu系統中&#xff0c;設置全局代理可以幫助用戶在整個系統範圍內應用代理配置&#xff0c;而不僅僅是某些特定的應用程式。本文將詳細介紹如何在Ubuntu上進行全局代理設置。 全局代理的好處包括但不限於&#xff1a; 統一管理&#xff1a;只需一次設置&#xff0c;全系…