1.设置 ROS 2 的软件包源 sudo apt update sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release 2.添加ROS2源 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c echo "deb [archamd64] https://packages.ro…

OK，书接上回，咱们继续： 一 . 函数指针变量 （1）函数指针变量的创建 首先我们得明白，什么是函数指针变量呢？从我们之前学习过的整型指针，数组指针的相关知识当中，通过类…

目录 🍸前言 🍻一、台式电脑基本组成 🍺二、组装 🍹三、安装系统 👋四、系统设置 👀五、章末 🍸前言 小伙伴们大家好，上篇文章分享了在平时开发的时候遇到的一种项目整合情况&…

CommaSeparatedListOutputParser（逗号分隔列表输出解析器）是一个假想的类或组件名称，用于描述一个功能，即将逗号分隔的字符串（Comma-Separated Values, CSV）解析成更易于处理的数据结构，如列表&…

现代结构 1.储存器的层次结构 辅存的数据要调入主存后才能被CUP，与操作系统的进程进行联动 运行速度：CPU>寄存器>Cache>主存>磁盘>磁盘和光盘 主存-辅存:实现了虚拟系统，解决了主存容量不够的问题。 Cache-主存&#xff1a…

Nestjs中文文档链接 TypeORM 中文文档 小满视频 1. 安装Nest.js 安装脚手架 npm i -g nestjs/cli创建nestjs工程 nest new工程目录 app.module.ts 根模块用于处理其他类的引用与共享。app.controller.ts 常见功能是用来处理http请求（处理请求的路径&#xff09…

报错内容 ValueError: Attempting to unscale FP16 gradients. 报错位置 if accelerator.sync_gradients:params_to_clip (itertools.chain(unet_lora_parameters, text_lora_parameters_one, text_lora_parameters_two)if args.train_text_encoderelse unet_lora_parameters…

目录 1 实验名称： 2 实验目的 3 实验内容 4 实验原理 5 实验过程或源代码 5.1 HDFS的基本操作 5.2 HDFS-JAVA接口之读取文件 5.3 HDFS-JAVA接口之上传文件 5.4 HDFS-JAVA接口之删除文件 6 实验结果 6.1 HDFS的基本操作 6.2 HDFS-JAVA接口之读取文件 6.…