在Java开发中，命令行工具的编写是一个常见的需求。如何高效、简洁地处理命令行参数，成为了提升开发效率和工具用户体验的关键。今天，我们将介绍一个强大的Java库——args4j，它专门用于简化命令行参数的解析过程。 文章目录 &#…

在 Rviz 中可视化路径规划move_base 节点的基本概念什么是Global Planner？什么是Global Costmap？ 在 Rviz 中可视化路径规划 对于本章，您基本上需要使用 RViz 的 3 个元素： Map Display (Costmaps)Path Displays (Plans)2D 工具 …

文章目录 一、ad-hoc介绍二、ad-hoc的使用1、语法2、ad-hoc常用模块1）shell模块2）command模块3）script模块4）file模块5）copy模块6）yum模块7）yum-repository模块8）service模块9&#…

what Metasploit（通常简称为MSF）是一个开源的渗透测试框架，包含大量的已知漏洞利用模块，可以用来攻击目标系统并获取控制权。 how 实验环境：Kali、带有永恒之蓝漏洞的虚拟机且开启445端口(两个虚拟机同一子网) 1.信…

本文记录在Linux下编译Kratos的流程。 零、环境 操作系统Ubuntu 22.04.4 LTSVS Code1.92.1Git2.34.1GCC11.4.0CMake3.22.1Boost1.74.0oneAPI2024.2.1 一、依赖与代码 1.1 安装依赖 apt-get update apt-get install vim openssh-server openssh-client ssh \build-essential …

文章目录 一、MySQL下载二、mysql解压缩版安装1、解压缩2、设置环境变量3、mysql初始化4、安装mysql服务5、启动mysql服务6、连接mysql7、修改初始密码8、安装完成 一、MySQL下载 下载网址：MySQL下载 本文以mysql8.4.2版本为例下载解压缩版。 二、mysql解压缩版安…

目录 引言 一、MHA简介 1.1 什么是MHA（MasterHigh Availability） 1.2 MHA的组成 1.3 MHA的特点 1.4 MHA工作原理 二、搭建MySQL MHA 2.1 实验思路 2.2 实验环境 1、关闭防火墙和安全增强系统 2、修改三台服务器节点的主机名 2.3 实验搭建 1、…

安装 net8 下载地址：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/8.0 复制wwwroot文件夹 把项目中的wwwroot文件夹复制到项目文件夹下bin\Debug\net8.0下，这文件夹就是可运行的网站程序 运行 运行bin\Debug\net8.0文件夹下的exe程序即可