Stanley Controller与Pure Pursuit算法类似，其同样是基于几何追踪的轨迹跟踪控制器，但是与Pure Pursuit不同的是，Stanley Controller算法基于前轮中心点为参考点进行控制，没有预瞄距离，以前轮中心点与最近参考轨迹点进…

目录 1、下载JMeter 2、配置环境变量 3、配置语音 4、使用 1、下载JMeter Apache JMeter - Apache JMeter™ 千万别下载这个，会报错、 千万别下载这个，会报错、 千万别下载这个，会报错 下载这个，失败多下载几次 2、配置环…

一、CopyOnWriteArrayList（一） 1. 简介 并发包中的并发List只有CopyOnWriteArrayList。 CopyOnWriteArrayList是一个线程安全的ArrayList，对其进行的修改操作都是在底层的一个复制的数 组（快照）上进行的&#xff0…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int[][] reconstructQueue(int[][] people) {Arrays.sort(people, new Comparator<int[]>() {public int compare(int[] person1, int[] person2) {if (person1[0] ! person2[0]) {return person2[0] - perso…

前言 Virtuoso 是一个高性能的多模型数据库&#xff0c;支持关系型、文档型、图形型和RDF数据库操作。随着时间的推移&#xff0c;Virtuoso 数据库不断更新&#xff0c;尤其是2024年发布的新版本&#xff0c;带来了许多新特性和改进。本文将详细介绍如何在 Linux 环境下安装最新…

一、安装MathType 先下载MathTYpe安装包并解压&#xff0c;里面会有两个文件夹 &#xff0c;先安装1&#xff0c;按点击2进行激活 MathType安装包&#xff1a;https://pan.quark.cn/s/25337b0aad13 提取码&#xff1a;saTD MathType激活工具&#xff1a;https://pan.quark.cn/…

hello&#xff0c;各位小伙伴&#xff0c;本篇文章跟大家一起学习《Linux&#xff1a;git》&#xff0c;感谢大家对我上一篇的支持&#xff0c;如有什么问题&#xff0c;还请多多指教 &#xff01; 如果本篇文章对你有帮助&#xff0c;还请各位点点赞&#xff01;&#xff01;&…

B树是什么&#xff1f;有什么作用&#xff1f;B树的插入和删除具体细节是什么&#xff1f;除了B树还有一个是B&#xff0b;树、还是B-树&#xff0c;他们有什么区别&#xff0c;又有什么相同点&#xff1f; b树在王道考研查找这一章&#xff0c;所以他的主要作用就是查找。 在…