四元数简介 四元数（Quaternion）是一种扩展复数的数学工具，用于描述三维空间中的旋转操作。它比传统的旋转矩阵具有一些优点，比如避免**万向节锁（Gimbal Lock）**问题，并且在插值操作中更加稳定。四元数常用于计算机图形学、机器人学、航空航天等领域来表示物体的旋转。 …

git 工作流程 克隆或同步远程仓库 使用git clone命令将本仓库完全镜像一份至本地 使用git pull命令将远程仓库代码同步到本地新建或修改代码文件后，将代码提交到暂存区;(git add filename）将暂存区域的文件提交到本地git仓库。(git commit filename -m …

getopt 的用途 Shell 脚本中，getopt 主要用于解析用户通过命令行传递的选项和参数，支持短选项（如 -a）和长选项（如 --all），并且可以处理带参数的选项（如 -f filename 或 --filefilen…

FATFS f_mount函数详细解析 f_mount 函数是 FatFs 文件系统库中的一个关键函数，主要用于挂载或卸载一个逻辑卷（文件系统）。它的作用是将一个文件系统对象与一个逻辑驱动器关联起来，使得后续的文件操作能够在该驱动器上进行。 FRE…

十二，Spring Boot 异常处理(自定义异常页面，全局异常，自定义异常) 文章目录 十二，Spring Boot 异常处理(自定义异常页面，全局异常，自定义异常)1. 基本介绍2. 自定义异常页面3. 全局异常4. 自定义异常5. 补充…

目录 一、LinkedHashMap二、排序实现三、代码片段分析 一、LinkedHashMap LinkedHashMap 是 Java 中的一个集合类，它是 HashMap 的一个子类，继承了 HashMap 的所有特性，并且在此基础上增加了一个双向链表来维护元素的插入顺序或者访问顺序。L…

在PyTorch中，除了pad_sequence之外，还有其他几个函数可以用来处理序列数据，特别是在准备数据以供循环神经网络（RNN）使用时。以下是一些常用的函数： 1. **pack_padded_sequence**：这个函数将填充…

在 MATLAB 中，可以使用多种方法来去除字符串末尾的多余空格。虽然 MATLAB 自身并没有一个叫做 RemoveUnwantedTrailingSpaces 的内置函数，但可以使用现有函数来实现类似的功能。以下是几种常用的方法来去除字符串末尾的空格： 使用 strtrim …